Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
G.. Technologie
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
G145
Achse
r=3, w=3
Master Tip-Beschleunigung: Die Parameter G140 bis G142 sowie G144 und G145
ermöglichen es, den virtuellen Master im Tippbetrieb zu verfahren. In Parameter G145 geben Sie
die Beschleunigung des virtuellen Masters im Tippbetrieb an.
HINWEIS
Der parametrierte Wert wird intern auf ganze Inkremente gerundet. Die eingegebenen Werte sind
deshalb nicht immer exakt abbildbar.
2C91h 0h
Wertebereich in G244: 0.00 ... 0,00 ... 47185919.98
Feldbus: 1LSB=siehe G46; PDO ; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.20; USS-Adr: 07 24 40 00 hex
G146
Achse
r=3, w=3
Master-Softwareendschalter+: In den Parameter G146 und G147 geben Sie für den
virtuellen Master die Position der Softwareendschalter an. Sie können die Softwareendschalter nur
bei begrenztem Verfahrbereich (G30 = 0) nutzen.
In G146 geben Sie den Softwareendschalter in positive Drehrichtung an. Der Softwareendschalter
ist nur wirksam, wenn der virtuelle Master referenziert ist. Die Positioniersteuerung verweigert
Fahraufträge zu Zielen jenseits der Softwareendschalter (ErrorCode G163 = 2). Tipbetrieb und
Endlos-Fahrsätze werden an den Softwareendschaltern angehalten.
Sind G146 und G147 auf den gleichen Wert eingestellt, ist ihre Funktion deaktiviert.
2C92h
0h
VORSICHT
Überschreitungen des zulässigen Positionsbereiches infolge eines fliegenden Fahrsatzwechsels
mit langsameren Rampen werden durch Softwareendschalter nicht abgefangen!
Wertebereich in G49: -47185920.00 ... 0,00 ... 47185919.97
Feldbus: 1LSB=siehe G46; PDO ; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.19; USS-Adr: 07 24 80 00 hex
G147
Achse
r=3, w=3
Master-Softwareendschalter-: In den Parameter G146 und G147 geben Sie für den virtuellen
Master die Position der Softwareendschalter an. Sie können die Softwareendschalter nur bei
begrenztem Verfahrbereich (G30 = 0) nutzen.
In G147 geben Sie den Softwareendschalter in negative Drehrichtung an. Der Softwareendschalter
ist nur wirksam, wenn der virtuelle Master referenziert ist. Die Positioniersteuerung verweigert
Fahraufträge zu Zielen jenseits der Softwareendschalter (ErrorCode G163 = 3). Handfahrt und
Endlos-Fahrsätze werden an den Softwareendschaltern angehalten.
Sind G146 und G147 auf den gleichen Wert eingestellt, ist ihre Funktion deaktiviert.
2C93h
0h
VORSICHT
Überschreitungen des zulässigen Positionsbereiches infolge eines fliegenden Fahrsatzwechsels
mit langsameren Rampen werden durch Softwareendschalter nicht abgefangen!
Wertebereich in G49: -47185920.00 ... 0,00 ... 47185919.97
Feldbus: 1LSB=siehe G46; PDO ; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.19; USS-Adr: 07 24 C0 00 hex
G150
Achse
Verweigert: Der positionierende virtuelle Master hat die Ausführung einen Kommandos
verweigert. Die Ursache wird im Parameter G163 angezeigt.
2C96h
0h
read (3)
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 07 25 80 00 hex
ID 441729.02 309