Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
G.. Technologie
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
G34
Achse
r=1, w=1
Referenzposition der Masterachse: Wert, der im Referenzpunkt als Ist-Position für die
Master-Achse geladen wird. Der Referenzpunkt wird beim Referenzieren der Slave-Achse
übernommen. Eine fortlaufende Nachreferenzierung ist über den Master-Referenzschalter möglich.
HINWEIS
Der Parameter ist identisch zu I34 der Slaveachse.
2C22h 0h
Wertebereich in G49: -21474836.48 ... 0,00 ... 21474836.47
Feldbus: 1LSB=siehe G46; PDO ; Typ: P64; USS-Adr: 07 08 80 00 hex
Nur sichtbar, falls kein elektronisches Getriebe verwendet wird.
G36
Achse
Fortlaufende Master-Referenzierung: Eine steigende Flanke am Master-Referenzschalter-
Eingang führt zum dynamischen Nachreferenzieren der Master-Istposition.
2C24h
0h
r=1, w=1
ACHTUNG
Im eingekoppelten Zustand führt ein Nachreferenzieren dazu, dass sich abrupt ein Schleppabstand
in Höhe der Positionsänderung beim Nachreferenzieren ergibt.
0: inaktiv;
1: standard; im ganzen Verfahrbereich bzw. innerhalb einer Umlauflänge (Endlos-Achse) gibt es
genau einen Referenzschalter. Beim Vorbeifahren an der Referenzflanke dieses
Referenzschalters wird die Istposition automatisch korrigiert.
2: periodisch; entlang des Verfahrbereichs sind im Abstand von G41 Referenz-Periode mehrere
Referenzschalter angeordnet, die jeweils zur Korrektur der Istposition führen.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 07 09 00 00 hex
Nur sichtbar, falls kein elektronisches Getriebe verwendet wird.
G37
Achse
r=1, w=1
Referenzierung bei Netz-Ein: Bei 1:aktiv wird der Inkrementenrest der Masterposition und die
aktuelle Position des Master-Encoders 100 ms nach Wegschalten der Gerätefreigabe gespeichert
und nach Aus- und Wiedereinschalten des Gerätes rekonstruiert. Bei Singleturn-Absolutwertgebern
(z.B. Resolver) wird nach Wiedereinschalten die Position nur dann rekonstruiert, wenn die
Winkelabweichung kleiner 5° war. Bei Inkrementalgebern wird die Position immer rekonstruiert.
2C25h
0h
HINWEIS
Um die Funktion zu realisieren, muss zusätzlich I37 auf 2:gespeicherten Winkel rekonstruieren
gestellt werden.
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: I8; USS-Adr: 07 09 40 00 hex
G40
Achse
Umlauflänge der Masterachse: Maximalwert für die Master-Ist-Position, ab welchem die
Position wieder von Null an gezählt wird, z.B. 360 Grad (Modulo-Funktion).
2C28h
0h
r=1, w=1
Wertebereich in G49: 0.00 ... 0,00 ... 47185919.97
Feldbus: 1LSB=siehe G46; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.19; USS-Adr: 07 0A 00 00 hex
ID 441729.02 302