Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...
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Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

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28.08.2014 Aufrufe

Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK F.. Klemmen Par. Beschreibung Feldbus- Adresse speichern Sie die Änderungen anschließend mit A00 = 1. Beachten Sie, dass in diesem Fall auch F07 nicht mehr aus dem Typschild gelesen wird. Wertebereich in ms: 0 ... 0 ... 32767 Feldbus: 1LSB=1ms; Typ: I16; USS-Adr: 06 01 80 00 hex Nur sichtbar, falls F08 Bremse nicht 0:inaktiv ist. F07 Achse r=2, w=3 Bremseinfallzeit: Nur wenn F08 = 1:aktiv. Definiert die Einfallzeit der angeschlossenen Bremse. F07 ist Faktor 1,3 größer zu wählen als die Zeit t1 (SMS-Katalog, Abschnitt M: Servomotoren ED+EK). Beim Unterschreiten der Bremseinfall-Drehzahl F02 bleibt der Antrieb für die Zeit F07 noch in Regelung. 2A07h 0h HIMWEIS Wird ein Koppelrelais verwendet, muss die Bremseinfallzeit um die Abfallzeit des Relais verlängert werden. Bei B07 = 0 (nur bei SDS 5000) und B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Aus- und Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B07 = 1 und speichern Sie die Änderungen anschließend mit A00 = 1. Beachten Sie, dass in diesem Fall auch F06 nicht mehr aus dem Typschild gelesen wird. Wertebereich in ms: 0 ... 0 ... 32767 Feldbus: 1LSB=1ms; Typ: I16; USS-Adr: 06 01 C0 00 hex Nur sichtbar, falls F08 Bremse nicht 0:inaktiv ist. F08 Achse r=2, w=2 Bremse: Aktiviert die Steuerung der Haltebremse durch den Umrichter. Wenn F08 auf 0:inaktiv parametriert wird, entspricht der Zustand der Bremsenansteuerung dem Zustand von A900. Beim SDS 5000 muss F08 aktiviert sein, um F09 einstellen und die Aktionen B300, B301 und B302 auslösen zu können. Bei aktivem Bremsenmanagement B310 muss F08 aktiviert sein. 2A08h 0h Information Für das Bremsenmanagement des SDS 5000 wird eine Änderung dieses Parameters erst nach Aus- und Wiedereinschalten des Geräts wirksam. 0: inaktiv; Die Bremse wird nicht von der Anwendung gesteuert, sondern immer mit Freigabe ein geöffnet (24 V an X2). 1: aktiv; Die Bremse wird von der Anwendung angesteuert. Die Ansteuerung der Bremse wird ausgelöst durch das Setzen des Halt- oder Schnellhalt-Signal, sowie die Wegnahme der Freigabe. Der Integralanteil des Drehzahlreglers (Soll-Drehmoment) wird im Moment des Bremseinfalls gespeichert und beim Wiederanlauf wiederhergestellt. Wird die Freigabe deaktiviert (A900 = 0), wird das gespeicherte Drehmoment gelöscht. 2: Drehmoment nicht speichern; Die Funktion der Bremse ist identisch zur Auswahl 1:aktiv. Der Integralanteil des Drehzahlreglers (Soll-Drehmoment) wird nicht gespeichert. Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 06 02 00 00 hex ID 441729.02 284

Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK F.. Klemmen Par. Beschreibung Feldbus- Adresse Verwendete Bremsen: 2A09h 0h F09 Achse r=2, w=2 WARNUNG Gefahr des Personen- und Sachschadens! Die Anwahl der Aktionen B300 Bremsentest bzw. B301/B302 Bremse 1/2 einschleifen ohne tatsächlich angeschlossene Bremse kann zu gefährlichen ungewollten Bewegungen des Antriebs mit maximalem Motormoment führen! Gleichen Sie die Einstellung dieses Parameters unbedingt mit der Verdrahtung der Bremse ab! Der Parameter F09 legt fest, für welche der Bremsen eine zyklische Status-Überwachung durchgeführt wird. Entspricht der rückgemeldete Status der Bremse nicht der Ansteuerung, wird Störung 34 Hardware-Defekt, Ursache 4:Bremse1 oder 5:Bremse 2 ausgelöst. Der Parameter F09 dient den Aktionen B300 Bremsentest und B301/B302 Bremse 1/2 einschleifen als Information, welche Bremsen vorhanden sind. Die Aktionen werden nur auf die Bremsen angewendet, die zuvor als vorhanden parametriert wurden. Information Für das Bremsenmanagement müssen die Einstellungen in jeder projektierten Achse durchgeführt werden, z. B. für Achse 1 in 1.F09 und für Achse 3 in 3.F09. 1: Bremse1; Es ist nur eine Bremse an X300.1 des STÖBER-Bremsmodul BRS 5000 angeschlossen. 2: Bremse2; Es ist nur eine Bremse an X300.3 des STÖBER-Bremsmodul BRS 5000 angeschlossen. 3: Bremse 1und2; Es sind zwei Bremsen an X300 des STÖBER-Bremsmodul BRS 5000 angeschlossen. Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 06 02 40 00 hex Nur sichtbar, falls F08 Bremse nicht 0:inaktiv ist. F10 Global r=3, w=3 Relais 1-Funktion: In F10 wird das Relais 1-Verhalten parametriert. . 0: Funktion 0; Relais 1 ist geöffnet, wenn keine Konfiguration aktiv ist oder E48 Gerätezustand: 0:Selbsttest 5:Störung 6:Störungsreaktion aktiv 2A0Ah 0h Relais 1 ist geschlossen, wenn eine Konfiguration aktiv ist und E48 Gerätezustand: 1:Einschaltsperre 2:Einschaltbereit 3:Eingeschaltet 4:Betrieb freigegeben 7:Schnellhalt aktiv . ID 441729.02 285

<strong>Verwendete</strong> <strong>Parameter</strong><br />

Synchron-/Kommandopositionierung<br />

04<br />

STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />

F.. Klemmen<br />

Par. Beschreibung Feldbus-<br />

Adresse<br />

<strong>Verwendete</strong> Bremsen:<br />

2A09h 0h<br />

F09<br />

Achse<br />

r=2, w=2<br />

WARNUNG<br />

Gefahr des Personen- und Sachschadens! Die Anwahl der Aktionen B300 Bremsentest bzw.<br />

B301/B302 Bremse 1/2 einschleifen ohne tatsächlich angeschlossene Bremse kann zu<br />

gefährlichen ungewollten Bewegungen des Antriebs mit maximalem Motormoment führen! Gleichen<br />

Sie die Einstellung dieses <strong>Parameter</strong>s unbedingt mit der Verdrahtung der Bremse ab!<br />

Der <strong>Parameter</strong> F09 legt fest, für welche der Bremsen eine zyklische Status-Überwachung<br />

durchgeführt wird. Entspricht der rückgemeldete Status der Bremse nicht der Ansteuerung, wird<br />

Störung 34 Hardware-Defekt, Ursache 4:Bremse1 oder 5:Bremse 2 ausgelöst.<br />

Der <strong>Parameter</strong> F09 dient den Aktionen B300 Bremsentest und B301/B302 Bremse 1/2 einschleifen<br />

als Information, welche Bremsen vorhanden sind. Die Aktionen werden nur auf die Bremsen<br />

angewendet, die zuvor als vorhanden parametriert wurden.<br />

Information<br />

Für das Bremsenmanagement müssen die Einstellungen in jeder projektierten Achse durchgeführt<br />

werden, z. B. für Achse 1 in 1.F09 und für Achse 3 in 3.F09.<br />

1: Bremse1; Es ist nur eine Bremse an X300.1 des STÖBER-Bremsmodul BRS 5000<br />

angeschlossen.<br />

2: Bremse2; Es ist nur eine Bremse an X300.3 des STÖBER-Bremsmodul BRS 5000<br />

angeschlossen.<br />

3: Bremse 1und2; Es sind zwei Bremsen an X300 des STÖBER-Bremsmodul BRS 5000<br />

angeschlossen.<br />

Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 06 02 40 00 hex<br />

Nur sichtbar, falls F08 Bremse nicht 0:inaktiv ist.<br />

F10<br />

Global<br />

r=3, w=3<br />

Relais 1-Funktion: In F10 wird das Relais 1-Verhalten parametriert.<br />

.<br />

0: Funktion 0;<br />

Relais 1 ist geöffnet, wenn keine Konfiguration aktiv ist oder<br />

E48 Gerätezustand:<br />

0:Selbsttest<br />

5:Störung<br />

6:Störungsreaktion aktiv<br />

2A0Ah<br />

0h<br />

Relais 1 ist geschlossen, wenn eine Konfiguration aktiv ist und<br />

E48 Gerätezustand:<br />

1:Einschaltsperre<br />

2:Einschaltbereit<br />

3:Eingeschaltet<br />

4:Betrieb freigegeben<br />

7:Schnellhalt aktiv<br />

.<br />

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