Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
E.. Anzeigen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
HINWEIS
Sie können das Toggle-Signal von Bit 7 nur verwenden, wenn die Gerätesteuerungen 3:Klemmen,
4:USS, 5:CANopen, 6:PROFIBUS oder 23:EtherCAT eingesetzt werden. Haben Sie eine
Gerätesteuerung DSP402 projektiert, zeigt Bit 7 immer den Signalzustand 0.
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 05 32 00 00 hex
E941
Global
read (3)
Id-min: Anzeige des kleinsten Wertes, den die Regelung als Sollwert für E92 Id anfordern kann,
der aktuelle Sollwert wird in E165 Id-Soll angezeigt.
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800,0%); USS-Adr: 05 EB 40 00 hex
Nur sichtbar bei Servobetrieb (B20 größer gleich 64:Servoregelung).
F.. Klemmen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
F01
Achse
r=2, w=2
Bremslüft-Drehzahl: Die angegebene Drehzahl wird intern auf eine Frequenz abgebildet, bei
der in der Betriebsart B20 = 0:U/f-Steuerung oder B20 = 1:Sensorlose Vektorregelung die Bremse
geöffnet wird.
In der Betriebsart B20 = 2:Vektorregelung oder B20 = 64:Servoregelung wird diese Drehzal nicht
ausgewertet.
2A01h 0h
Wertebereich in Upm: 1 ... 1 ... 8191
Feldbus: 1LSB=1Upm; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 8191 Upm); USS-Adr: 06 00 40 00 hex
Nur sichtbar, falls B20 = 0:U/f-Steuerung oder B20 = 1:SLVC und F08 nicht 0:inaktiv ist.
F02
Achse
Bremseinfall-Drehzahl: Wird beim Anhalten diese Drehzahl unterschritten, wird die Bremse
geschlossen.
2A02h
0h
r=2, w=2
Wertebereich in Upm: 1 ... 30 ... 8191
Feldbus: 1LSB=1Upm; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 8191 Upm); USS-Adr: 06 00 80 00 hex
Nur sichtbar, falls B20 = 0:U/f-Steuerung oder B20 = 1:SLVC und F08 nicht 0:inaktiv ist.
F06
Achse
r=2, w=3
Bremslüftzeit: Nur wenn F08 = 1 (Bremse). Definiert die Lüftzeit der angeschlossenen Bremse.
F06 ist Faktor 1,3 größer zu wählen als die Zeit t2 (SMS-Katalog, Abschnitt M: Servomotoren
ED+EK). Beim Erteilen der Freigabe bzw. Wegnahme des Halt- /Schnellhalt-Signals wird das
Loslaufen um die Zeit F06 verzögert.
2A06h
0h
HINWEIS
Wird ein Koppelrelais verwendet muss die Bremslüftzeit um die Ansprechzeit des Relais verlängert
werden.
Bei B07 = 0 (nur bei SDS 5000) und B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten
aus dem elektronischen Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur
bis zum nächsten Aus- und Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul
nichtflüchtig gespeichert worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B07 = 1 und
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