Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
E.. Anzeigen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
E182
Global
read (3)
Status positive n-Begrenzung: Beim Betrieb mit Drehzahlklammerung bzw. mit Momentenregelung
(C61 = 1) wurde die positive Maximaldrehzahl erreicht. Beim Betrieb ohne Drehzahlklammerung
bzw. mit Drehzahlregelung (C61 = 0) wurde eine zu große positive Solldrehzahl auf
+C01 begrenzt.
28B6h 0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 05 2D 80 00 hex
E183
Global
read (3)
Status negative n-Begrenzung: Beim Betrieb mit Drehzahlklammerung bzw. Momentenregelung
(C61 = 1) wurde die negative Maximaldrehzahl erreicht. Beim Betrieb ohne Drehzahlklammerung
bzw. mit Drehzahlregelung (C61 = 0) wurde eine zu große negative Solldrehzahl auf -
C01 begrenzt.
28B7h
0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 05 2D C0 00 hex
E191
Global
r=2, w=4
Laufzeit Auslastung: Anzeige der relativen Auslastung der Echtzeittask durch die grafische
Konfiguration. Bei jedem Zyklus der Konfiguration wird der Maximalwert gebildet. Bei zu hoher
Auslastung (> ca. 75 %), sollte man die Zykluszeit in Parameter A150 auf einen höheren Wert
einstellen. Beim Ändern von A150 startet E191 bei 0 %.
28BFh
0h
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.9; USS-Adr: 05 2F C0 00 hex
E200
Device Status Byte: Dieses Byte enthält Status-Signale der Gerätesteuerung.
28C8h
0h
Global
read (2)
Bit 0: Freigegeben, der Antrieb ist bereit, keine Störung, der Gerätezustand entspricht E48 =
4:Betrieb freigegeben.
Bit 1: Fehler: Gerätezustand ist "Störungsreaktion aktiv" oder "Störung".
Bit 2: Schnellhalt (auch Schnellhalt in "Störungsreaktion aktiv").
Bit 3,4: Bei Mehrachsbetrieb wird hier die aktive Achse angezeigt.
Bit4 Bit3 Achse
0 0 Achse 1
0 1 Achse 2
1 0 Achse 3
1 1 Achse 4
Bit 5: Achse in E84 ist aktiv.
Bit 6: Lokal: Lokalbetrieb ist aktiviert.
Bit 7: Bit 7 in A180 (Device Control Byte) wird mit jedem Zyklus der Gerätesteuerung in Bit 7 im
E200 (Device Status Byte) kopiert. Wird das Bit 7 in A180 getoggelt, wird die übergeordnete
SPS über einen abgeschlossenen Kommunikationszyklus (Daten senden, auswerten,
zurücksenden) informiert. Damit ist z.B. beim PROFIBUS eine zykluszeitoptimierte
Kommunikation möglich. Das Handshake Bit 7 in A180 / E200 liefert keine Aussage
darüber, dass die Applikation auf die Prozessdaten reagiert hat. Je nach Applikation sind
dafür andere Mechanismen vorgesehen (z.B. Motion-Id bei Kommandopositionierung).
ID 441729.02 282