Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
E.. Anzeigen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
E154
Global
Motorencoder-Rohwinkel: Liefert den Rohwert des in B26 parametrierten Motorencoders. Der
Wert enthält den Wert von B35 als additiven Offset.
289Ah 0h
read (3)
Da es sich um Rohwerte handelt, ist die Skalierung abhängig vom verwendeten Motorencoder:
• EnDat ® , SSI: MSB=2048U
• Resolver: 65536LSBs=1U, d.h. MSB=32768U
• Inkrementalgeber: 1LSB=1Count (4-fach-Auswertung der Strichzahl), Zählertiefe 16 Bit
MSB = most significant Bit = das höchstwertigste Bit
LSB = least significant Bit = das niederwertigste Bit
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U32; USS-Adr: 05 26 80 00 hex
Nur sichtbar, falls B26 nicht auf 0:inaktiv steht.
E155
Global
read (3)
Positions-Rohwinkel: Rohwert des in I02 parametrierten Gebers. Das Format ist vom
verwendeten Encoder abhängig.
Beispiel:
- EnDat ® Multiturn, SSI: MSB = 2048 Encoder-Umdrehungen
- EnDat ® Singleturn, Resolver: MSB = 0,5 Encoder-Umdrehungen
- Inkrementalgeber: nur die oberen 16 Bit werden verwendet, sie enthalten die gezählten
Inkremente nach 4-fach Auswertung
289Bh
0h
MSB = most significant Bit = das höchstwertigste Bit
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U32; USS-Adr: 05 26 C0 00 hex
E156
Global
read (3)
Master-Rohwinkel: Rohwert des in G27 parametrierten Gebers. Das Format ist vom
verwendeten Encoder abhängig.
Beispiel:
- EnDat ® Multiturn, SSI: MSB = 2048 Encoder-Umdrehungen
- EnDat ® Singleturn, Resolver: MSB = 0,5 Encoder-Umdrehungen
- Inkrementalgeber: nur die oberen 16 Bit werden verwenden, sie enthalten die gezählten
Inkremente nach 4-fach Auswertung
289Ch
0h
MSB = most significant Bit = das höchstwertigste Bit
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U32; USS-Adr: 05 27 00 00 hex
E161
n-leit: Der Drehzahlsollwert am Ausgang des Rampengenerators.
28A1h
0h
Global
read (3)
Feldbus: 1LSB=0,1Upm; PDO ; Typ: I32; (Rohwert:14 Bit=1·Upm); USS-Adr: 05 28 40 00 hex
E163
Global
read (2)
Leitachs-Position Producer: Der Parameter stellt eine Leitachsposition für die
Weiterverbreitung über IGB zur Verfügung. Die Quelle dieser Leitachsposition kann in G104
ausgewählt werden.
Der Parameterwert wird in Umdrehungen skaliert angezeigt; die interne Rohwertskalierung ist 1
MSB = 2048 Umdrehungen.
28A3h
0h
MSB = most significant Bit = das höchstwertigste Bit
Feldbus: 1LSB=1E-6Umdrehungen; PDO ; Typ: I32; (Rohwert:20 Bit=1·Umdrehungen); USS-Adr: 05 28 C0 00
hex
ID 441729.02 279