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Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

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<strong>Verwendete</strong> <strong>Parameter</strong><br />

Synchron-/Kommandopositionierung<br />

04<br />

STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />

E.. Anzeigen<br />

Par. Beschreibung Feldbus-<br />

Adresse<br />

E123.1 Download-Information: Enthält Informationen über den Firmware-Downloadspeicher:<br />

287Bh 1h<br />

Global<br />

read (3)<br />

<strong>Co</strong>mputername des PCs, mit dem der Download durchgeführt wurde.<br />

Array<br />

Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 1E C0 01 hex<br />

E123.2<br />

Global<br />

read (3)<br />

Download-Information: Enthält Informationen über den Firmware-Downloadspeicher: Datum<br />

und Uhrzeit des Firmware-Downloads.<br />

Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 1E C0 02 hex<br />

287Bh<br />

Array<br />

2h<br />

E123.3<br />

Global<br />

read (3)<br />

Download-Information: Enthält Informationen über den Firmware-Downloadspeicher: Anzahl<br />

der bisher durchgeführten Downloads in den verbundenen Umrichter.<br />

Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 1E C0 03 hex<br />

287Bh<br />

Array<br />

3h<br />

E149<br />

Global<br />

Hardware Version: Gerätefamilie (FDS/MDS/SDS), Hardware-Version des Leistungsteils<br />

(Layout-Version), Leistungsteil-Fertigungsdatum (Kalenderwoche und Jahr).<br />

2895h<br />

0h<br />

read (1)<br />

Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 25 40 00 hex<br />

E151<br />

Aktive Taktfrequenz: Die momentan vom Umrichter verwendete Taktfrequenz.<br />

2897h<br />

0h<br />

Global<br />

read (2)<br />

Feldbus: 1LSB=1kHz; Typ: U8; USS-Adr: 05 25 C0 00 hex<br />

E152<br />

Global<br />

read (3)<br />

SSI-Simulation Rohwert: Anzeige der Position, die über die SSI-Simulation ausgegeben wird.<br />

Bei einer 25-Bit-SSI-Simulation entsprechen die oberen 25 Bits (31..7) von E152 der über SSI<br />

ausgegebenen Position.<br />

Bei einer 13-Bit-SSI-Simulation entsprechen die Bits 19..7 der über SSI ausgegebenen Position.<br />

Die Bits 6..0 sind über SSI nicht beobachtbar.<br />

2898h<br />

0h<br />

Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U32; USS-Adr: 05 26 00 00 hex<br />

Nur sichtbar, falls E58 = XEA 5000 bzw. XEA 5001 und H120 größer als 80:Inkremental-<br />

Encoder-Simulation.<br />

E153<br />

Global<br />

Akkumulierter Motorencoder-Rohwinkel: Liefert einen aufakkumulierten Rohwert des in<br />

B26 parametrierten Motorencoders. Der Wert enthält den Wert von B35 als additiven Offset.<br />

2899h<br />

0h<br />

read (3)<br />

Da es sich um Rohwerte handelt, ist die Skalierung abhängig vom verwendeten Motorencoder:<br />

• EnDat ® , SSI: MSB=2048U<br />

• Resolver: 65536LSBs=1U, d.h. MSB=32768U<br />

• Inkrementalgeber: 1LSB=1<strong>Co</strong>unt (4-fach-Auswertung der Strichzahl)<br />

MSB = most significant Bit = das höchstwertigste Bit<br />

LSB = least significant Bit = das niederwertigste Bit<br />

Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U32; USS-Adr: 05 26 40 00 hex<br />

Nur sichtbar, falls B26 nicht auf 0:inaktiv steht.<br />

ID 441729.02 278

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