Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
Übergang
27: Synchronized Motion nach
Continuous Motion
28: Discrete Motion nach
Continuous Motion
29: Continuous Motion nach
Discrete Motion
Auslösung
• MC_MoveVelocity
• MC_GearOut
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveAdditive
30: Synchronized Motion nach • MC_Stop
Stopping
• Tippen wird aktiviert
31: Synchronized Motion bleibt • So lange kein anderer Befehl als
MC_GearIn oder
MC_MoveSuperimposed ausgeführt
wird, keine Schnellhalt-Anforderung
kommt und keine Software-Endschalter
erreicht werden.
32: Synchronized Motion nach • Error1
Errorstop
33: Aus allen Zuständen außer • MC_Reset
Errorstop nach Passive
34: In den Zustand Homing aus • MC_Home
den Zuständen Continous Motion,
Discrete Motion und
Synchronized Motion
35: Continuous Motion nach • SW-Endschalter sind erreicht
Standstill
1 Ursache für die Error-Bedingung:
• Fallende Flanke an einem HW-Endschalter (außer im Zustand Homing)
• Schnellhalt-Anforderung von der Gerätezustandmaschine
• Verweigerte Fahraurträge aus folgenden Gründen:
• Unzulässige Richtung
• Ziel jenseits der SW-Endschalter
• Absolut-Fahrauftrag im unreferenzierten Zustand
• Rundachs-Absolut-Zielposition größer als Umlauflänge
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ID 441729.02
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