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Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK E.. Anzeigen Par. Beschreibung Feldbus- Adresse 37: Encoder; Es wurde ein Fehler der parametrierten Encoder festgestellt (Details siehe E43). 38: Übertemp.Gerät Sensor; Die durch den Gerätesensor gemessene Temperatur überschreitet den zulässigen Maximalwert. Die Ursache können zu hohe Umgebungs- und Schaltschranktemperaturen sein. 39: Übertemp.Gerät i2t; Das i2t-Modell für den Umrichter überschreitet 100 % thermische Auslastung. Ursache können eine Umrichterüberlastung durch eine Motorblockade oder eine zu hohe Taktfrequenz sein. 40: Ungültige Daten; Bei der Initialisierung der nichtflüchtigen Speicher wurde ein Datenfehler erkannt (Details s. E43). 41: Temp.MotorTMS; Der Motortemperaturfühler meldet Übertemperatur. Der Motor ist eventuell überlastet oder der Temperaturfühler ist nicht angeschlossen. 42: Temp.BremsWd.; Das i2t-Modell für den Bremswiderstand überschreitet 100 % Auslastung. Der Bremswiderstand ist eventuell nicht entsprechend der Anwendung ausgelegt. 43: inaktiv; 44: Externe Störung1; Die Auslösung wird applikationspezifisch programmiert. 45: Übertemp.Motor i²t; Das i2t-Modell des Motors erreicht 100 % Auslastung. Eventuell ist der Motor überlastet. 46: Unterspannung; Die Zwischenkreisspannung liegt unter dem in A35 eingestellten Grenzwert. Die Ursache können Einbrüche der Netzspannung, der Ausfall einer Phase bei dreiphasigem Anschluss oder zu kurze Beschleunigungszeiten sein. 47: M-Max Grenze; Das für den statischen Betrieb zugelassene Moment wird in den Steuerarten Servoregelung, Vectorregelung oder Sensorlose Vektorregelung überschritten. Eventuell sind die Grenzen in C03 und C05 falsch eingestellt. 48: inaktiv; 49: inaktiv; 50: inaktiv; 51: inaktiv; 52: Kommunikation; Es wurde eine Störung der Kommunikation festgestellt (Details s. E43). 53: inaktiv; 54: inaktiv; 55: Optionsplatine; Es wurde ein Fehler beim Betrieb einer Optionsplatine festgestellt (Details s. E43). 56: Overspeed; Die gemessene Drehzahl war größer als C01 x 1,1 + 100 Upm. Eventuell ist der Encoder defekt. 57: Laufzeitlast; Die Zykluszeit eines Echtzeit-Tasks wurde überschritten (Details s. E43). 58: Erdschluß; Das Leistungsteil hat einen Fehler festgestellt (ab BG3). 59: Übertemp.Gerät i²t; Das i2t-Modell des Umrichters überschreitet 105 % Auslastung. Die Ursache können eine Überlastung des Umrichters durch eine Motorblockade oder eine zu hohe Taktfrequenz sein. 60: ; 61: ; 62: ; 63: ; 64: ; 65: ; 66: ; 67: ; 68: Externe Störung 2; Die Auslösung wird applikationspezifisch programmiert. 69: Motoranschluß; Es wurde eine Anschlussfehler des Motors festgestellt (Details s. E43). ID 441729.02 274
Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK E.. Anzeigen Par. Beschreibung Feldbus- Adresse 70: Param.Konsistenz; Die Parametrierung weist Inkonsistenzen auf (Details s. E43). 71: Firmware; 72: Bremsentest Timeout; Das Bremsenmanagement meldet, dass ein Bremsentest notwendig ist (siehe E43). 73: Achse 2 Bremsentest Timeout; Das Bremsenmanagement meldet, dass ein Bremsentest in Achse 2 notwendig ist (siehe E43). 74: Achse 3 Bremsentest Timeout; Das Bremsenmanagement meldet, dass ein Bremsentest in Achse 3 notwendig ist (siehe E43). 75: Achse 4 Bremsentest Timeout; Das Bremsenmanagement meldet, dass ein Bremsentest in Achse 4 notwendig ist (siehe E43). Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 05 14 80 00 hex E83 Global Warnzeit: Bei laufenden Warnungen wird die verbleibende Zeit bis zur Störungsauslösung angezeigt. Nützlich bei Feldbusabfragen oder serieller Fernsteuerung. 2853h 0h read (1) Feldbus: 1LSB=1s; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 05 14 C0 00 hex E84 Global Aktive Achse: Anzeige der aktuellen Achse. Nützlich bei Feldbusabfragen oder serieller Fernsteuerung. 2854h 0h read (1) 0: Achse 1; 1: Achse 2; 2: Achse 3; 3: Achse 4; 4: alle Achsen inaktiv; zuletzt war Achse 1 aktiv 5: alle Achsen inaktiv; zuletzt war Achse 2 aktiv 6: alle Achsen inaktiv; zuletzt war Achse 3 aktiv 7: alle Achsen inaktiv; zuletzt war Achse 4 aktiv Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 05 15 00 00 hex E90 M-Motor: Anzeige des aktuellen Motormomentes in Nm. Im Gegensatz zu E02 ungeglättet. 285Ah 0h Global read (3) Feldbus: 1LSB=0,01Nm; PDO ; Typ: I16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.16; USS-Adr: 05 16 80 00 hex E91 Global read (3) n-Motor: Anzeige der aktuellen Motordrehzahl in Upm. Im Gegensatz zu E08 ungeglättet. Wird der Antrieb ohne Rückführung betrieben wird diese Drehzahl rechnerisch über das Motormodell ermittelt (die tatsächliche Motordrehzahl kann in diesem Fall von der berechneten Drehzahl abweichen). 285Bh 0h Feldbus: 1LSB=0,1Upm; PDO ; Typ: I32; (Rohwert:14 Bit=1·Upm); USS-Adr: 05 16 C0 00 hex E92 I-d: Magnetisierungsstrom in %. 285Ch 0h Global read (3) Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800,0%); USS-Adr: 05 17 00 00 hex E93 I-q: Drehmomenterzeugender Strom in %. 285Dh 0h Global read (3) Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800,0%); USS-Adr: 05 17 40 00 hex ID 441729.02 275
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<strong>Verwendete</strong> <strong>Parameter</strong><br />
Synchron-/Kommandopositionierung<br />
04<br />
STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />
E.. Anzeigen<br />
Par. Beschreibung Feldbus-<br />
Adresse<br />
37: Encoder; Es wurde ein Fehler der parametrierten Encoder festgestellt (Details siehe E43).<br />
38: Übertemp.Gerät Sensor; Die durch den Gerätesensor gemessene Temperatur überschreitet den<br />
zulässigen Maximalwert. Die Ursache können zu hohe Umgebungs- und<br />
Schaltschranktemperaturen sein.<br />
39: Übertemp.Gerät i2t; Das i2t-Modell für den Umrichter überschreitet 100 % thermische<br />
Auslastung. Ursache können eine Umrichterüberlastung durch eine Motorblockade oder eine zu<br />
hohe Taktfrequenz sein.<br />
40: Ungültige Daten; Bei der Initialisierung der nichtflüchtigen Speicher wurde ein Datenfehler<br />
erkannt (Details s. E43).<br />
41: Temp.MotorTMS; Der Motortemperaturfühler meldet Übertemperatur. Der Motor ist eventuell<br />
überlastet oder der Temperaturfühler ist nicht angeschlossen.<br />
42: Temp.BremsWd.; Das i2t-Modell für den Bremswiderstand überschreitet 100 % Auslastung. Der<br />
Bremswiderstand ist eventuell nicht entsprechend der Anwendung ausgelegt.<br />
43: inaktiv;<br />
44: Externe Störung1; Die Auslösung wird applikationspezifisch programmiert.<br />
45: Übertemp.Motor i²t; Das i2t-Modell des Motors erreicht 100 % Auslastung. Eventuell ist der<br />
Motor überlastet.<br />
46: Unterspannung; Die Zwischenkreisspannung liegt unter dem in A35 eingestellten Grenzwert.<br />
Die Ursache können Einbrüche der Netzspannung, der Ausfall einer Phase bei dreiphasigem<br />
Anschluss oder zu kurze Beschleunigungszeiten sein.<br />
47: M-Max Grenze; Das für den statischen Betrieb zugelassene Moment wird in den Steuerarten<br />
Servoregelung, Vectorregelung oder Sensorlose Vektorregelung überschritten. Eventuell sind<br />
die Grenzen in C03 und C05 falsch eingestellt.<br />
48: inaktiv;<br />
49: inaktiv;<br />
50: inaktiv;<br />
51: inaktiv;<br />
52: Kommunikation; Es wurde eine Störung der Kommunikation festgestellt (Details s. E43).<br />
53: inaktiv;<br />
54: inaktiv;<br />
55: Optionsplatine; Es wurde ein Fehler beim Betrieb einer Optionsplatine festgestellt (Details s.<br />
E43).<br />
56: Overspeed; Die gemessene Drehzahl war größer als C01 x 1,1 + 100 Upm. Eventuell ist der<br />
Encoder defekt.<br />
57: Laufzeitlast; Die Zykluszeit eines Echtzeit-Tasks wurde überschritten (Details s. E43).<br />
58: Erdschluß; Das Leistungsteil hat einen Fehler festgestellt (ab BG3).<br />
59: Übertemp.Gerät i²t; Das i2t-Modell des Umrichters überschreitet 105 % Auslastung. Die<br />
Ursache können eine Überlastung des Umrichters durch eine Motorblockade oder eine zu hohe<br />
Taktfrequenz sein.<br />
60: ;<br />
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68: Externe Störung 2; Die Auslösung wird applikationspezifisch programmiert.<br />
69: Motoranschluß; Es wurde eine Anschlussfehler des Motors festgestellt (Details s. E43).<br />
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