Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...
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Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

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28.08.2014 Aufrufe

Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK E.. Anzeigen Par. Beschreibung Feldbus- Adresse Akt. pos. M-max: Momentan wirksame positive Drehmomentgrenze bezogen auf B18. 283Eh 0h E62 Global read (1) E66 Global read (1) E67 Global read (1) Feldbus: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800,0%); USS-Adr: 05 0F 80 00 hex Akt. neg. M-max: Momentan wirksame negative Drehmomentgrenze bezogen auf B18. Feldbus: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800,0%); USS-Adr: 05 10 80 00 hex Anlaufsperre: Anzeige des Zustands der Option ASP 5001. 0: inaktiv; die Anlaufsperre ist inaktiv; das Leistungsteil kann freigegeben werden. 1: aktiv; die Anlaufsperre ist aktiv; das Leistungsteil ist sicher gesperrt. Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: B; USS-Adr: 05 10 C0 00 hex 2842h 2843h 0h 0h E68 Global read (3) Soll-Optionsmodul 1: Wird vom POSITool-Projektierungsassistenten eingetragen. Wenn die Konfiguration per Paramodul auf ein anderes Gerät übertragen wird, wird durch Vergleich von E68 mit E54 sichergestellt, dass alle Hardware-Ressourcen vorhanden sind. Ist dies nicht der Fall, wird die Störung "55:Optionsplatine" mit E43 Ereignis-Ursache=7:falsches o. fehlendes Optionsmodul ausgelöst. Die Störung ist dann nicht quittierbar. 2844h 0h Werkseinstellung: CAN 5000 Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 11 00 00 hex E69 Global read (3) Soll-Optionsmodul 2: Wird vom POSITool-Projektierungsassistenten eingetragen. Wenn die Konfiguration per Paramodul auf ein anderes Gerät übertragen wird, wird durch Vergleich von E69 mit E58 sichergestellt, dass alle Hardware-Ressourcen vorhanden sind. Ist dies nicht der Fall, wird die Störung "55:Optionsplatine" mit E43 Ereignis-Ursache=7:falsches o. fehlendes Optionsmodul ausgelöst. Die Störung ist dann nicht quittierbar. 2845h 0h Werkseinstellung: SEA 5001 Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 11 40 00 hex E70 Global read (3) Soll-Ax5000: Wird vom POSITool-Projektierungsassistenten eingetragen. Wenn die Konfiguration per Paramodul auf ein anderes Gerät übertragen wird, wird durch Vergleich von E70 mit E57 sichergestellt, dass alle Hardware-Ressourcen vorhanden sind. Ist dies nicht der Fall, wird die Störung 37:n-Rückführung (ab V5.2: 37:Encoder) mit E43 Ereignis-Ursache=23:Ax5000-Soll ausgelöst. Die Störung ist dann nicht quittierbar. 2846h 0h Werkseinstellung: AX 5000 Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 11 80 00 hex E71 AE1 skaliert: AE1-Signal nach Offset und Faktor. E71 = (E10 + F11) * F12. 2847h 0h Global read (1) Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=200,0%); USS-Adr: 05 11 C0 00 hex E72 AE2 skaliert: AE2-Signal nach Glättung, Offset und Faktor. E72 = (E11 + F21) * F22 2848h 0h Global read (1) Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=200,0%); USS-Adr: 05 12 00 00 hex ID 441729.02 270

Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK E.. Anzeigen Par. Beschreibung Feldbus- Adresse E73 Global AE2 skaliert 2: AE2-Signal nach Glättung, Offset und Faktor sowie PID-Regler und Offset 2. E73 = (E74 + F31) * F32 2849h 0h read (1) Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=200,0%); USS-Adr: 05 12 40 00 hex Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine XEA-Platine gesteckt ist. E74 Global read (1) AE3-Pegel: Pegel des am Analogeingang 3 (X102.1 - X102.2) anstehenden Signals (ohne Berücksichtigung von F31, F32). Um einen Offset zu kompensieren (der Wert, der am Umrichter ankommt, wenn die Steuerung 0 V vorgibt), muss dieser mit umgekehrtem Vorzeichen in F31 eingegeben werden. 284Ah 0h Feldbus: 1LSB=0,001V; PDO ; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 20.000 V); USS-Adr: 05 12 80 00 hex Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine XEA-Platine gesteckt ist. E75 Global read (2) X1.Freigabe-invers: Der Pegel des Binäreingangs X1.Freigabe wird invertiert angezeigt. Dieses Signal kann z. B. für die invertierte Rückmeldung von X1.Freigabe über einen beliebigen Binärausgang verwendet werden, wenn dies für eine zweikanalige Ansteuerung zusammen mit der ASP 5000 benötigt wird. 284Bh 0h 0: inaktiv; 1: aktiv; Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: B; USS-Adr: 05 12 C0 00 hex E80 Achse Betriebszustand: Anzeige des aktuellen Betriebszustandes entsprechend der Betriebsanzeige. Nützlich bei Feldbusabfragen oder serieller Fernsteuerung. 2850h 0h read (0) 10: PLCO_init; Die Positionierungsteuerung wird initialisiert (Applikationen Fahrsatzpositionierung oder Elektronische Kurvenscheibe). 11: PLCO_Passive; Die Positioniersteuerung befindet sich im Zustand 1:Passive (Applikationen Fahrsatzpositionierung oder Elektronische Kurvenscheibe). 12: Standstill; Die Positioniersteuerung befindet sich im Zustand 2:Standstill (Applikationen Fahrsatzpositionierung oder Elektronische Kurvenscheibe). 13: Discr.Motion; Die Positioniersteuerung befindet sich im Zustand 3:Discrete Motion (Applikationen Fahrsatzpositionierung oder Elektronische Kurvenscheibe). 14: Cont.Motion; Die Positioniersteuerung befindet sich im Zustand 4:Continuous Motion (Applikationen Fahrsatzpositionierung oder Elektronische Kurvenscheibe). 15: Sync.Motion; Die Positioniersteuerung befindet sich im Zustand 5:Synchronized Motion (Applikationen Fahrsatzpositionierung oder Elektronische Kurvenscheibe). 16: Stopping; Die Positioniersteuerung befindet sich im Zustand 6:Stopping (Applikationen Fahrsatzpositionierung oder Elektronische Kurvenscheibe). 17: ErrorStop; Die Positioniersteuerung befindet sich im Zustand 7:Errorstop (Applikationen Fahrsatzpositionierung oder Elektronische Kurvenscheibe). 18: Homing; Die Positioniersteuerung befindet sich im Zustand 8:Homing (Applikationen Fahrsatzpositionierung oder Elektronische Kurvenscheibe). 19: Endschalter; Es hat einer der Endschalter angesprochen. Beachten Sie, dass nicht jede Applikation über die Funktion Endschalter verfügt (Applikationen Fahrsatzpositionierung oder Elektronische Kurvenscheibe). ID 441729.02 271

<strong>Verwendete</strong> <strong>Parameter</strong><br />

Synchron-/Kommandopositionierung<br />

04<br />

STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />

E.. Anzeigen<br />

Par. Beschreibung Feldbus-<br />

Adresse<br />

Akt. pos. M-max: Momentan wirksame positive Drehmomentgrenze bezogen auf B18.<br />

283Eh 0h<br />

E62<br />

Global<br />

read (1)<br />

E66<br />

Global<br />

read (1)<br />

E67<br />

Global<br />

read (1)<br />

Feldbus: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800,0%); USS-Adr: 05 0F 80 00 hex<br />

Akt. neg. M-max: Momentan wirksame negative Drehmomentgrenze bezogen auf B18.<br />

Feldbus: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800,0%); USS-Adr: 05 10 80 00 hex<br />

Anlaufsperre: Anzeige des Zustands der Option ASP 5001.<br />

0: inaktiv; die Anlaufsperre ist inaktiv; das Leistungsteil kann freigegeben werden.<br />

1: aktiv; die Anlaufsperre ist aktiv; das Leistungsteil ist sicher gesperrt.<br />

Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: B; USS-Adr: 05 10 C0 00 hex<br />

2842h<br />

2843h<br />

0h<br />

0h<br />

E68<br />

Global<br />

read (3)<br />

Soll-Optionsmodul 1: Wird vom POSITool-Projektierungsassistenten eingetragen. Wenn die<br />

Konfiguration per Paramodul auf ein anderes Gerät übertragen wird, wird durch Vergleich von E68<br />

mit E54 sichergestellt, dass alle Hardware-Ressourcen vorhanden sind. Ist dies nicht der Fall, wird<br />

die Störung "55:Optionsplatine" mit E43 Ereignis-Ursache=7:falsches o. fehlendes Optionsmodul<br />

ausgelöst. Die Störung ist dann nicht quittierbar.<br />

2844h<br />

0h<br />

Werkseinstellung: CAN 5000<br />

Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 11 00 00 hex<br />

E69<br />

Global<br />

read (3)<br />

Soll-Optionsmodul 2: Wird vom POSITool-Projektierungsassistenten eingetragen. Wenn die<br />

Konfiguration per Paramodul auf ein anderes Gerät übertragen wird, wird durch Vergleich von E69<br />

mit E58 sichergestellt, dass alle Hardware-Ressourcen vorhanden sind. Ist dies nicht der Fall, wird<br />

die Störung "55:Optionsplatine" mit E43 Ereignis-Ursache=7:falsches o. fehlendes Optionsmodul<br />

ausgelöst. Die Störung ist dann nicht quittierbar.<br />

2845h<br />

0h<br />

Werkseinstellung: SEA 5001<br />

Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 11 40 00 hex<br />

E70<br />

Global<br />

read (3)<br />

Soll-Ax5000: Wird vom POSITool-Projektierungsassistenten eingetragen. Wenn die<br />

Konfiguration per Paramodul auf ein anderes Gerät übertragen wird, wird durch Vergleich von E70<br />

mit E57 sichergestellt, dass alle Hardware-Ressourcen vorhanden sind. Ist dies nicht der Fall, wird<br />

die Störung 37:n-Rückführung (ab V5.2: 37:Encoder) mit E43 Ereignis-Ursache=23:Ax5000-Soll<br />

ausgelöst. Die Störung ist dann nicht quittierbar.<br />

2846h<br />

0h<br />

Werkseinstellung: AX 5000<br />

Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 11 80 00 hex<br />

E71<br />

AE1 skaliert: AE1-Signal nach Offset und Faktor. E71 = (E10 + F11) * F12.<br />

2847h<br />

0h<br />

Global<br />

read (1)<br />

Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=200,0%); USS-Adr: 05 11 C0 00 hex<br />

E72<br />

AE2 skaliert: AE2-Signal nach Glättung, Offset und Faktor. E72 = (E11 + F21) * F22<br />

2848h<br />

0h<br />

Global<br />

read (1)<br />

Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=200,0%); USS-Adr: 05 12 00 00 hex<br />

ID 441729.02 270

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