Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
E.. Anzeigen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Information
Beachten Sie, dass der Wechsel von Gerätezustand 1:Einschaltsperre zu 2:Einschaltbereit von
Parameter A34 abhängig ist.
2: Einschaltbereit; Der Zwischenkreis ist aufgeladen, E67 Anlaufsperre ist inaktiv, eine eventuelle
Achsumschaltung ist beendet. Die Antriebsfunktion ist geperrt.
Wird jetzt die Freigabe aktiv, wechselt der Gerätezustand nach 3:Eingeschaltet.
3: Eingeschaltet; Der Zwischenkreis ist aufgeladen, E67 Anlaufsperre ist inaktiv, das Leistungsteil
wird für den Betrieb vorbereitet. Die Antriebsfunktion ist geperrt.
Der Gerätezustand wechselt nach der längeren der beiden Zeiten 4 ms bzw. A150 Zykluszeit nach
4:Freigegeben.
4: Freigegeben; Die Antriebsfunktion ist freigegeben, Sollwerte werden verarbeitet.
5: Störung; Eine Störung ist aufgetreten, der Störungsspeicher wurde geschrieben. Die
Antriebsfunktion ist gesperrt. Der Gerätezustand kann nach 1:Einschaltsperre wechseln, wenn
die Störung quittiert wird.
Information
Beachten Sie, dass der Wechsel von Gerätezustand 1:Einschaltsperre zu 2:Einschaltbereit von
Parameter A34 abhängig ist.
6: Störungsreaktion; Eine Störung ist aufgetreten, der Störungsspeicher wird geschrieben. Die
Antriebsfunktion bleibt bei A29 Störungs-Schnellhalt für die Zeit des Schnellhalts freigegeben.
Der Gerätezustand wechselt nach 5:Störung, wenn:
- der Störungsspeicher geschrieben ist UND entweder
- das Leistungsteil ausgeschaltet werden muss (z. B. bei Kurz- oder Erdschluss)
- A67 Anlaufsperre = 1:aktiv wird, oder
- A29 Störungs-Schnellhalt = 0:inaktiv ist, oder
- der Schnellhalt endet (im Stillstand, nach maximal A39 t-max S-Halt oder bei Freigabe =
inaktiv), oder
- wenn E06 Zwischenkreisspannung kleiner als 130 V wird.
7: Schnellhalt; Ein Schnellhalt wurde ausgelöst, der Umrichter fährt mit der Schnellhaltrampe
drehzahlgeregelt in den Stillstand. Die Antriebsfunktion bleibt für die Zeit des Schnellhalts
freigegeben. Der Gerätezustand wechselt, wenn der Schnellhalt beendet wird (abhängig von der
Gerätesteuerung im Globalbereich, A39 t-max. Schnellhalt, A44 Freigabe Schnellhalt, A45
Schnellhalt-Ende).
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 05 0C 00 00 hex
E50
Gerät: Anzeige des Gerätetyps, z.B. MDS 5015.
2832h
0h
Global
read (0)
Werkseinstellung: umrichterabhängig
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 0C 80 00 hex
E51.0
Global
read (0)
Firmware-Version: Softwareversion des Umrichters, z.B. V5.0. Beim SDS 5000 wird in Element
0 die Version der aktiven Firmware, in Element 1 die Version der Firmware im Firmware-
Downloadspeicher.
2833h
Array
0h
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 0C C0 00 hex
ID 441729.02 266