Verwendete Parameter - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...
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STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Funktionsbeschreibung Synchron-/Kommandopositionierung 02 Übergang Auslösung 1 : Passive nach Standstill • MC_AktivierePositionierung wenn das Gerät freigegeben ist • Automatisch, wenn I52 = aktiv und das Gerät freigegeben ist. 2: Standstill nach Passive • MC_DeaktivierePosi • MC_Reset • Freigabe aus 3: Standstill nach Homing • MC_Home 4: Homing nach Standstill • Done 5: Homing nach Errorstop • Error 1 6: Standstill bleibt • Default • Bei MC_Stop bleibt Standstill ohne weitere Statewechsel erhalten 7: Standstill nach Errorstop • Error 3 8: Errorstop nach Standstill • MC_Reset, wenn keine Schnellhalt- Anforderung mehr anliegt. Andernfalls bleibt Errorstop erhalten. 9: Stopping nach Errorstop • Error 3 10: Errorstop bleibt • Default 11: Stopping nach Standstill • Wenn der Profilgenerator 0 als Sollgeschwindigkeit ausgibt 12: Standstill nach Continuous Motion 13: Standstill nach Synchronized Motion 14: Continuous Motion nach Errorstop 1 Ursache für die Error-Bedingung: • MC_MoveVelocity • Tippen +/- • MC_Continue, falls vorher der Befehl MC_Velocity per MC_Stop abgebrochen wurde • MC_GearIn • Error 3 • Fallende Flanke an einem HW-Endschalter (außer im Zustand Homing) • Schnellhalt-Anforderung von der Gerätezustandmaschine • Verweigerte Fahraurträge aus folgenden Gründen: • Unzulässige Richtung • Ziel jenseits der SW-Endschalter • Absolut-Fahrauftrag im unreferenzierten Zustand • Rundachs-Absolut-Zielposition größer als Umlauflänge www.stoeber.de ID 441729.02 22
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Funktionsbeschreibung Synchron-/Kommandopositionierung 02 Übergang Auslösung 15: Continuous Motion nach • MC_Stop Stopping • Tippen wird aktiviert 16: Stopping bleibt • Solange der Profilgenerator eine Sollgeschwindigkeit ungleich 0 ausgibt. 17: Discrete Motion nach • Done Standstill 18: Standstill nach Discrete Motion • MC_MoveAbsolute • MC_MoveRelative • MC_MoveAdditive • TipStep • MC_Continue, falls vorher MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative oder MC_MoveAdditive durch MC_Stop abgebrochen wurde 19: Homing nach Stopping • MC_Stop 20: Discrete Motion nach • Error1 Errorstop 21: Discrete Motion nach • MC_Stop Stopping • Tippen wird aktiviert 22: Discrete Motion bleibt • Solange die Bewegung läuft • MC_MoveAbsolute • MC_MoveRelative • MC_MoveAdditive 23: Synchronized Motion nach Discrete Motion • MC_MoveAbsolute • MC_MoveRelative • MC_MoveAdditive 24: Discrete Motion nach • MC_GearIn Synchronized Motion 25: Continuous Motion bleibt • So lange kein neuer Befehl ausgeführt wird, keine Schnellhalt-Anforderung kommt und keine Software-Endschalter erreicht werden. 26: Continuous Motion nach • MC_GearIn Synchronized Motion 1 Ursache für die Error-Bedingung: • Fallende Flanke an einem HW-Endschalter (außer im Zustand Homing) • Schnellhalt-Anforderung von der Gerätezustandmaschine • Verweigerte Fahraurträge aus folgenden Gründen: • Unzulässige Richtung • Ziel jenseits der SW-Endschalter • Absolut-Fahrauftrag im unreferenzierten Zustand • Rundachs-Absolut-Zielposition größer als Umlauflänge www.stoeber.de ID 441729.02 23
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STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />
Funktionsbeschreibung<br />
Synchron-/Kommandopositionierung<br />
02<br />
Übergang<br />
Auslösung<br />
15: <strong>Co</strong>ntinuous Motion nach • MC_Stop<br />
Stopping<br />
• Tippen wird aktiviert<br />
16: Stopping bleibt • Solange der Profilgenerator eine<br />
Sollgeschwindigkeit ungleich 0 ausgibt.<br />
17: Discrete Motion nach<br />
• Done<br />
Standstill<br />
18: Standstill nach Discrete<br />
Motion<br />
• MC_MoveAbsolute<br />
• MC_MoveRelative<br />
• MC_MoveAdditive<br />
• TipStep<br />
• MC_<strong>Co</strong>ntinue, falls vorher<br />
MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative<br />
oder MC_MoveAdditive durch MC_Stop<br />
abgebrochen wurde<br />
19: Homing nach Stopping • MC_Stop<br />
20: Discrete Motion nach<br />
• Error1<br />
Errorstop<br />
21: Discrete Motion nach<br />
• MC_Stop<br />
Stopping<br />
• Tippen wird aktiviert<br />
22: Discrete Motion bleibt • Solange die Bewegung läuft<br />
• MC_MoveAbsolute<br />
• MC_MoveRelative<br />
• MC_MoveAdditive<br />
23: Synchronized Motion nach<br />
Discrete Motion<br />
• MC_MoveAbsolute<br />
• MC_MoveRelative<br />
• MC_MoveAdditive<br />
24: Discrete Motion nach<br />
• MC_GearIn<br />
Synchronized Motion<br />
25: <strong>Co</strong>ntinuous Motion bleibt • So lange kein neuer Befehl ausgeführt<br />
wird, keine Schnellhalt-Anforderung<br />
kommt und keine Software-Endschalter<br />
erreicht werden.<br />
26: <strong>Co</strong>ntinuous Motion nach • MC_GearIn<br />
Synchronized Motion<br />
1 Ursache für die Error-Bedingung:<br />
• Fallende Flanke an einem HW-Endschalter (außer im Zustand Homing)<br />
• Schnellhalt-Anforderung von der Gerätezustandmaschine<br />
• Verweigerte Fahraurträge aus folgenden Gründen:<br />
• Unzulässige Richtung<br />
• Ziel jenseits der SW-Endschalter<br />
• Absolut-Fahrauftrag im unreferenzierten Zustand<br />
• Rundachs-Absolut-Zielposition größer als Umlauflänge<br />
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