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Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

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<strong>Verwendete</strong> <strong>Parameter</strong><br />

Synchron-/Kommandopositionierung<br />

04<br />

STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />

E.. Anzeigen<br />

Par. Beschreibung Feldbus-<br />

Adresse<br />

Ereignis "72:Bremsentest"<br />

1: B311Timeout; Die in B311 Timeout für Bremsentest B300 eingestellte Zeit ist verstrichen, ohne<br />

dass die Aktion B300 Bremsentest durchgeführt wurde.<br />

2: Bremse defekt; Bei Durchführung der Aktion B300 Bremsentest konnte das geforderte<br />

Haltmoment (B304, B305) nicht gehalten werden oder der im Bremsentest enthaltene Encoder-<br />

Testlauf wurde fehlerhaft beendet.<br />

Ereignis "73:Ax2BremsTest"<br />

1: B311Timeout; Die in B311 Timeout für Bremsentest B300 eingestellte Zeit ist verstrichen, ohne<br />

dass die Aktion B300 Bremsentest mit aktiver Achse 2 durchgeführt wurde.<br />

2: Bremse defekt; Bei Durchführung der Aktion B300 Bremsentest mit aktiver Achse 2 konnte das<br />

geforderte Haltmoment (B304, B305) nicht gehalten werden oder der im Bremsentest<br />

enthaltene Encoder-Testlauf wurde fehlerhaft beendet.<br />

Ereignis "74:Ax3BremsTest"<br />

1: B311Timeout; Die in B311 Timeout für Bremsentest B300 eingestellte Zeit ist verstrichen, ohne<br />

dass die Aktion B300 Bremsentest mit aktiver Achse 3 durchgeführt wurde.<br />

2: Bremse defekt; Bei Durchführung der Aktion B300 Bremsentest mit aktiver Achse 3 konnte das<br />

geforderte Haltmoment (B304, B305) nicht gehalten werden oder der im Bremsentest<br />

enthaltene Encoder-Testlauf wurde fehlerhaft beendet.<br />

Ereignis "75:Ax4BremsTest"<br />

1: B311Timeout; Die in B311 Timeout für Bremsentest B300 eingestellte Zeit ist verstrichen, ohne<br />

dass die Aktion B300 Bremsentest mit aktiver Achse 4 durchgeführt wurde.<br />

2: Bremse defekt; Bei Durchführung der Aktion B300 Bremsentest mit aktiver Achse 4 konnte das<br />

geforderte Haltmoment (B304, B305) nicht gehalten werden oder der im Bremsentest<br />

enthaltene Encoder-Testlauf wurde fehlerhaft beendet.<br />

Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 05 0A C0 00 hex<br />

E44<br />

Global<br />

Ereignis-Ursache: Diagnoseinformation für die letzte aufgetretene Störung. Die Ursache wird<br />

als Klartext angezeigt. Das aktuell aktive Ereignis wird in E82 Ereignis-Art angezeigt.<br />

282Ch<br />

0h<br />

read (0)<br />

Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 0B 00 00 hex<br />

E48<br />

Global<br />

Gerätezustand: Zustand der Gerätezustandsmaschine. Die Gerätezustandsmaschine gibt die<br />

Antriebsfunktion und das Leistungsteil frei (Applikation in der aktiven Achse) bzw. sperrt sie.<br />

2830h<br />

0h<br />

read (0)<br />

0: Selbsttest; Der Umrichter führt einen Selbsttest- und Kalibriervorgang durch und kann noch<br />

nicht freigegeben werden. Die Antriebsfunktion ist geperrt. Der Gerätezustand wechselt nach<br />

kurzer Zeit selbstständig nach 1:Einschaltsperre.<br />

1: Einschaltsperre; Dieser Gerätezustand verhindert einen automatischen Wiederanlauf beim<br />

Geräteanlauf und bei der Störungsquittierung. Die Antriebsfunktion ist gesperrt.<br />

Der Gerätezustand kann nach 2:Einschaltbereit nur unter folgenden Bedingungen wechseln:<br />

• Freigabe auf Low-Pegel oder bei Erstanlauf A34 Autostart aktiv UND<br />

• Zwischenkreis aufgeladen UND<br />

• Achse aktiviert<br />

Zusätzliche Bedingungen beim SDS 5000:<br />

- Es ist kein IGB-Motionbus projektiert oder<br />

- Es ist ein IGB-Motionbus projektiert und entweder erreicht der IGB den Zustand 3:IGB-<br />

Motionbus oder A124 IGB-Ausnahmebetrieb ist aktiviert.<br />

ID 441729.02 265

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