Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
Übergang
Auslösung
1 : Passive nach Standstill • MC_AktivierePositionierung wenn das
Gerät freigegeben ist
• Automatisch, wenn I52 = aktiv und das
Gerät freigegeben ist.
2: Standstill nach Passive • MC_DeaktivierePosi
• MC_Reset
• Freigabe aus
3: Standstill nach Homing • MC_Home
4: Homing nach Standstill • Done
5: Homing nach Errorstop
•
Error 1
6: Standstill bleibt • Default
• Bei MC_Stop bleibt Standstill ohne
weitere Statewechsel erhalten
7: Standstill nach Errorstop • Error 3
8: Errorstop nach Standstill • MC_Reset, wenn keine Schnellhalt-
Anforderung mehr anliegt. Andernfalls
bleibt Errorstop erhalten.
9: Stopping nach Errorstop • Error 3
10: Errorstop bleibt • Default
11: Stopping nach Standstill • Wenn der Profilgenerator 0 als
Sollgeschwindigkeit ausgibt
12: Standstill nach Continuous
Motion
13: Standstill nach Synchronized
Motion
14: Continuous Motion nach
Errorstop
1 Ursache für die Error-Bedingung:
• MC_MoveVelocity
• Tippen +/-
• MC_Continue, falls vorher der Befehl
MC_Velocity per MC_Stop
abgebrochen wurde
• MC_GearIn
• Error 3
• Fallende Flanke an einem HW-Endschalter (außer im Zustand Homing)
• Schnellhalt-Anforderung von der Gerätezustandmaschine
• Verweigerte Fahraurträge aus folgenden Gründen:
• Unzulässige Richtung
• Ziel jenseits der SW-Endschalter
• Absolut-Fahrauftrag im unreferenzierten Zustand
• Rundachs-Absolut-Zielposition größer als Umlauflänge
www.stoeber.de
ID 441729.02
22