Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
C.. Maschine
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
C61
Achse
r=3, w=3
n-Klammerung: Schaltet die n-Klammerung ein. Bei eingeschalteter n-Klammerung begrenzt der
Umrichter nur noch die Maximaldrehzahl und befindet sich im Drehmomentregelung. Beachten Sie,
dass der Parameter von der Applikation Komfortsollwert automatisch eingestellt wird, falls eine
Drehmomentregelung parametriert wird. In der Applikation Technologieregler müssen Sie C61
einstellen, falls Sie eine Drehmomentregelung wünschen. Bei allen anderen Applikationen ist eine
Drehmomentregelung nicht möglich.
243Dh 0h
0: inaktiv; normale Drehzahlregelung (eventuell mit überlagerter Lageregelung, siehe C62).
1: aktiv; Drehmomentregelung mit Drehzahlklammerung.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 03 0F 40 00 hex
C62
Achse
r=3, w=3
Lageregelung: Ein- und Ausschalten des Lagereglers. Die Lageregelung wird zum Beispiel beim
Positionieren oder winkelgenauen Synchronlauf eingesetzt. Bei sämtlichen Positionierapplikationen
(auch ohne Geber!) muss C62 = 1 sein.
0: inaktiv;
1: aktiv; Lageregelung
243Eh
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 03 0F 80 00 hex
C130
Achse, OFF
r=2, w=2
M-Max Quelle: Auswahl der Quelle für das Signal der externen Drehmomentbegrenzung "M-
Max". Das Signal kann fest vorbelegt, von den Analogeingängen oder dem Feldbus geliefert
werden.
Bei C130 = 4:Parameter dient als Signalquelle der (globale) Parameter C230. Die daraus
resultierende Drehmomentbegrenzung wird in C330 angezeigt.
2482h
0h
0: 0 (Null);
1: AE1;
2: AE2;
3: AE3;
4: Parameter;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 03 20 80 00 hex
C230
Global
r=2, w=2
M-Max: Vorgabe für die Drehmomentbegrenzung (Absolutwert) über Feldbus, falls die Signalquelle
C130 = 4:Parameter lautet.
Negative Werte werden intern auf Null begrenzt.
Wertebereich in %: -200 ... 200 ... 200
Feldbus: 1LSB=1%; PDO ; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=200%); USS-Adr: 03 39 80 00 hex
24E6h
0h
C330
Achse
read (2)
M-Max: Anzeige des Werts des Signals Drehmomentgrenze an der Schnittstelle zur Berechnung
der Drehmomentengrenzen.
Die intern aktuell wirksamen Drehmomentgrenzen hängen zusätzlich von den festen Drehmomentgrenzen
C03 und C05 sowie einer evtl. Momentbegrenzung durch das i²t Modell ab. Die aktuellen
Grenzen werden in E62 und E66 angezeigt.
254Ah
0h
Feldbus: 1LSB=1%; PDO ; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=200%); USS-Adr: 03 52 80 00 hex
ID 441729.02 254