Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
C.. Maschine
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
C36
Achse
r=2, w=2
Tiefpass M-Soll: Glättungszeitkonstante für den Drehmomentsollwert am Ausgang des Drehzahlreglers
in ms. Dient zur Unterdrückung von Schwingungen und Resonanzen. Die Wirkung der
Drehmomentglättung wird mit C37 dosiert.
Wertebereich in ms: 0.0 ... 1,0 ... 40.0
2424h 0h
C37
Achse
r=3, w=3
Feldbus: 1LSB=0,1ms; Typ: I16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.5; USS-Adr: 03 09 00 00 hex
M-Soll Filter: Der Drehmoment-Sollwert wird am Ausgang des Drehzahlreglers aus zwei
Komponenten gebildet, deren Verhältnis durch C37 beeinflusst wird:
• Direkter Ausgang des PI-Drehzahlreglers (Anteil entspricht 100 %-C37).
• Geglätteter Ausgang des PI-Drehzahlreglers (Anteil entspricht C37).
Für eine maximale Dynamik ist C37 = 0 % zu setzen, der Sollwert-Tiefpass mit der Zeitkonstante
C36 wird damit ausser Kraft gesetzt. Zur Dämpfung von Schwingungen kann C37 bis auf 100 %
erhöht werden.
2425h
0h
Wertebereich in %: 0 ... 25 ... 100
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=100%); USS-Adr: 03 09 40 00 hex
C38
Derating Drehzahlregler: Derating des Drehzahlreglers im Feldschwächbereich.
2426h
0h
Achse, OFF
r=3, w=3
C38 gibt an, wieviel Prozent der in C31 eingestellten Drehzahlreglerverstärkung bei 200 % B15
Nennfrequenz noch verwendet werden. Das Derating wird ebenfalls für die Integralverstärkung (ki =
C31/C32) durchgeführt. Das Derating beginnt mit eintretender Feldschwächung (E05 f1-Motor >
C39 Eckfrequenz) und erreicht den in C38 eingetragenen Wert bei doppelter Nennfrequenz.
Derating
1
C38/100
C32 Nachstellzeit
Drehzahlregler
C31 Proportionalverstärker
Drehzahlregler
C39 2*B15
X
X
Proportionalverstärkung
Integralverstärkung
Drehzahlregler
E07 n-nach Rampe
E91 n-Motor
-
Mmax
PI-Regler
Mmin
E166 Iq-Soll
Beispiel:
C31 = 10 %, C32 = 50 ms, C38 = 50 %
Reglerverstärkungen bei E05 < C39:
kp = C31 = 10 %
ki = C31/C32 = 0,2 %/ms
Reglerverstärkungen bei E05 = 2 * B15:
kp = C31 = 5 %
ki = C31/C32 = 0,1 %/ms
Wertebereich in %: 25.0 ... 100,0 ... 800.0
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800,0%); USS-Adr: 03 09 80 00 hex
ID 441729.02 252