Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
WARNUNG
Gefahr durch Bewegung des Antriebs. Während der Aktion dreht der Motor mit ca. 20 Upm und mit
dem in C03 bzw. C05 eingetragenen Moment. Kontrollieren Sie in E62 und E66, ob noch weitere
Drehmomentgrenzen wirksam sind. Sorgen Sie dafür, dass
- der Antrieb vor dem Start der Funktion in einer Position steht, in der mit dieser Geschwindigkeit
und diesem Moment verfahren werden darf und
- schränken Sie in B306 eine Drehrichtung ein, falls der Antrieb nicht in diese Drehrichtung fahren
darf.
Information
Beachten Sie, dass diese Funktion nur mit dem SDS 5000 in Verbindung mit einem BRS 5000 und
Geberrückführung genutzt werden kann.
Information
Die Funktion Bremse einschleifen kann im Gegensatz zur Funktion B300 Bremsentest auch bei
Asynchronmotoren ohne Geber genutzt werden.
Information
Beachten Sie, dass die Bremsen-Einschleif-Funktion für das STÖBER-Antriebssystem definiert ist
(Getriebemotor mit Bremse und gegebenenfalls ServoStop). Zum Beispiel ist es nicht zulässig, die
Bremsen-Einschleif-Funktion bei Bremsen einzusetzen, die am Abtrieb des Getriebes angebaut
sind. Klären Sie unbedingt vor dem Einsatz die technischen Anforderungen an ein Fremdsystem.
Bei der Bremsen-Einschleif-Funktion fällt die Bremse wiederholt für ca. 0,7 s ein und wird
anschließend für ca. 0,7 s gelüftet, während der Motor mit ca. 20 Upm dreht. Dadurch werden auf
der Reibfläche vorhandene Beläge abgeschliffen, welche die Haltefunktion beeinträchtigen können.
Die Aktion B302.0 startete die Bremsen-Einschleif-Funktion für Bremse 2.
Sie können parametrieren,
- wie oft beim Drehen in eine Richtung die Bremse einfällt (B308),
- wie oft der Antrieb in jede Richtung drehen soll (B309) und
- ob eine Drehrichtung gesperrt wird (B306).
Information
Während der Aktion "Bremse einschleifen" wird intern die Zykluszeit auf 32 ms gestellt. Die
Umstellung erfolgt bei der Aktivierung der Aktion. Nach Beenden der Aktion wird wieder die
bisherige Zykluszeit verwendet.
Voraussetzungen für die Anwendung der Bremsen-Einschleif-Funktion:
• Sie haben die Bremsenansteuerung parametriert.
• Sie haben in B308 eingetragen, wie oft die Bremse beim Drehen in eine Richtung einfallen
soll.
• Sie haben in B309 eingetragen, wie oft der Antrieb in jede Richtung einschleifen soll.
• Sie haben in B306 angegeben, ob eine Drehrichtung gesperrt ist.
• Die Bremse sollte mit ihrem maximalen Haltmoment eingeschliffen werden. Dies ist bei
normalen Motor-Regler-Kombinationen bei C03/C05 = ±200 % der Fall.
• Kontrollieren Sie in E62 und E66, ob noch weitere Drehmomentgrenzen wirksam sind.
Information
Falls Sie die Aktion durchführen möchten, wenn das Bremsenmanagement einen Bremsentest
zwingend vorschreibt (Störung 72), muss die Störung vor dem Start der Aktion quittiert werden. Die
ID 441729.02 244