Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
5. Schalten Sie die Freigabe aus.
Die Bremsen-Einschleif-Funktion wurde erfolgreich durchgeführt.
Falls Sie das Ergebnis nicht erreicht haben, informiert Sie der Parameter B301.2 über die Ursache.
Der Umrichter führt intern einen Speicher mit den Betriebszeiten der letzten 40 erfolgreich
durchgeführten Einschleifvorgängen. In Parameter E176 werden alle Einschleif-Vorgänge
unabhängig vom Ergebnis gezählt.
Der maximale Verfahrweg beträgt B308 × 0,5 Motorumdrehungen. Bei einer gekoppelten Mechanik
müssen Sie entsprechend das Übersetzungsverhältnis des Getriebes einrechnen. Sind in B306
beide Drehrichtungen zugelassen, wird zunächst in positive Richtung verfahren.
( 1 ) Wird das Freigabe-Signal nicht innerhalb von 30 Sekunden eingeschaltet, so bricht die Funktion
automatisch ab.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 4B 40 00 hex
B301.1
Fortschritt: Fortschritt der Aktion Bremse 1 einschleifen in %.
232Dh
1h
Global
read (2)
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: U8; USS-Adr: 02 4B 40 01 hex
B301.2
Global
read (2)
Ergebnis: Nach Abschluss der Aktion Bremse 1 einschleifen kann hier das Ergebnis abgefragt
werden. Die Betriebszeiten der letzten 40 fehlerfrei durchgeführten Aktionen Bremse x einschleifen
werden gespeichert. Dieser Speicher kann nur in POSITool angezeigt werden.
232Dh
2h
0: fehlerfrei
1: abgebrochen; Die Bremsen-Einschleif-Funktion wurde abgebrochen. Gründe für den Abbruch
können z. B. sein:
- Während der Durchführung wurde die Freigabe abgeschaltet.
- Das Freigabe-Signal wurde nicht innerhalb von 30 Sekunden eingeschaltet.
Führen Sie die Bremsen-Einschleif-Funktion erneut durch.
4: Fehler; Gründe für die Meldung können sein:
- Die Bremse 1 ist nicht parametriert. Stellen Sie F08 auf 1:aktiv und F09 auf 1:Bremse 1 oder
3:Bremse 1 und 2
- Bremse 1 einschleifen wurde nicht im Zustand Einschaltbereit aktiviert (z. B. im Zustand
Einschaltsperre)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 4B 40 02 hex
B302.0
Bremse 2 einschleifen &starten:
232Eh
0h
Global, OFF
r=2, w=2
WARNUNG
Gefahr des Personen- oder Sachschadens durch defekte Motor-Haltebremse. Durch das Starten
der Bremsen-Einschleif-Funktion werden die Motorbremsen gelüftet. Beim Gebertest und/oder bei
einer defekten Bremse kann es zu Bewegungen der Antriebsachse kommen. Treffen Sie vor allem
bei schwerkraftbelasteten Achsen besondere Vorsichtsmaßnahmen. Schränken Sie in B306 eine
Drehrichtung ein, falls der Antrieb nich in diese Drehrichtung fahren darf.
ID 441729.02 243