Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
B300.2 Ergebnis: Nach Abschluss der Aktion Bremsentest kann hier das Ergebnis abgefragt werden. In 232Ch 2h
einem Bremsentestspeicher werden die erreichten Testmomente (in positiver und negativer
Global Richtung, für Bremse 1 und 2) der letzten 20 Tests gespeichert. Diese können nur in POSITool
read (2)
angezeigt werden.
0: fehlerfrei
1: abgebrochen; Die Aktion Bremsentest wurde abgebrochen. Gründe für den Abbruch können z.
B. sein:
- Während des Tests wurde die Freigabe abgeschaltet.
- Das Freigabe-Signal wurde nicht innerhalb von 30 Sekunden eingeschaltet.
Führen Sie den Bremsentest erneut durch.
2: maximales Moment nicht erreicht für Bremse 1; Während des Tests hat Bremse 1 nicht das
erforderliche Moment halten können. Führen Sie die Bremsen-Einschleif-Funktion für Bremse 1
durch oder tauschen Sie Bremse 1. Führen Sie anschließend den Bremsentest erneut durch.
3: maximales Moment nicht erreicht für Bremse 2; maximales Moment nicht erreicht für Bremse 2:
Während des Tests hat Bremse 2 nicht das erforderliche Moment halten können. Führen Sie die
Bremsen-Einschleif-Funktion für Bremse 2 durch oder tauschen Sie Bremse 2. Führen Sie
anschließend den Bremsentest erneut durch.
4: Fehler; Gründe für die Meldung können sein:
- Es ist keine Bremse parametriert: Stellen Sie F08 auf 1:aktiv und F09 auf die verwendeten
Bremsen.
- Es ist kein Encoder parametriert: Stellen Sie fest, ob ein Encoder existiert und ob der
angeschlossene Motor in der Steuerart Servoregelung oder Vektorregelung betrieben werden
kann. Stellen Sie B20 entsprechend ein.
- Bremsentest wurde nicht im Zustand Einschaltbereit aktiviert (z. B. im Zustand
Einschaltsperre).
5: Encoder defekt; Gründe für die Meldung können sein:
- Die Bremse(n) lüftete(n) nicht. Testen Sie die Bremsen.
- Der Encoder ist defekt. Wenden Sie sich an die STÖBER-Hotline +49 (0) 180 5 786323.
6: E62/E66 Drehmomentgrenze; Gründe für die Meldung können sein:
- C03/C05 zu niedrig eingestellt.
- Andere applikationsabhängige Drehmomentgrenzen sind wirksam.
- Das Gerät ist überlastet.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 4B 00 02 hex
B301.0
Bremse 1 einschleifen &starten:
232Dh
0h
Global, OFF
r=2, w=2
WARNUNG
Gefahr des Personen- oder Sachschadens durch defekte Motor-Haltebremse. Durch das Starten
der Bremsen-Einschleif-Funktion werden nacheinander die Motorbremsen gelüftet. Beim Gebertest
und/oder bei einer defekten Bremse kann es zu Bewegungen der Antriebsachse kommen. Treffen
Sie vor allem bei schwerkraftbelasteten Achsen besondere Vorsichtsmaßnahmen. Schränken Sie
in B306 eine Drehrichtung ein, falls der Antrieb nich in diese Drehrichtung fahren darf.
WARNUNG
Gefahr durch Bewegung des Antriebs. Während der Aktion dreht der Motor mit ca. 20 Upm und mit
dem in C03 bzw. C05 eingetragenen Moment. Sorgen Sie dafür, dass
- der Antrieb vor dem Start der Funktion in einer Position steht, in der mit dieser Geschwindigkeit
und diesem Moment verfahren werden darf.
ID 441729.02 241