Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
• Sie haben in B305.1 für Bremse 2 das Moment eingetragen, das die Bremse bei negativer
Drehrichtung halten muss.
• Falls der Antrieb ausschließlich in einer Richtung drehen darf, haben Sie in Parameter B306 die
Drehrichtung für den Test eingeschränkt.
• Sie haben in B307 den Drehwinkel eingegeben, den der Antrieb als Stillstand auswertet.
Information
Falls Sie die Aktion durchführen möchten, wenn das Bremsenmanagement einen Bremsentest
zwingend vorschreibt (Störung 72), muss die Störung vor dem Start der Aktion quittiert werden.
Nachdem Sie die Störung quittiert haben, können Sie anschließend mit der Handlungsanweisung
Bremsentest durchführen fortfahren.
Um den Bremsentest durchzuführen, gehen Sie so vor:
1. Wechseln Sie in den Gerätezustand Einschaltbereit.
2. Stellen Sie die Aktion B300.0 Bremsentest & starten auf 1:aktiv.
3. Schalten Sie das Freigabe-Signal ein. ( 1 )
Der Umrichter startet den Bremsentest. Dabei kann es zu Bewegungen des Antriebs kommen.
4. Warten Sie, bis B300.1 das Ergebnis 100 % und B300.2 das Ergebnis 0:fehlerfrei anzeigen.
5. Schalten Sie das Freigabe-Signal aus.
Der Bremsentest wurde erfolgreich durchgeführt.
Falls Sie das Ergebnis nicht erreichen, informiert Sie der Parameter B300.2 über die Ursache.
Der Umrichter führt intern einen Bremsentestspeicher mit den 20 letzten Ergebnissen aus B300.2
sowie den tatsächlich erreichten Haltemomenten für Bremse 1 und 2 in positiver und negativer
Richtung. Diese entsprechen bei Ergebnis 0:fehlerfrei den in B304.x und B305.x parametrierten
Werten. Sind die im Bremsentestspeicher festgehaltenen Werte kleiner, war der Bremsentest nicht
erfolgreich.
Der maximale Verfahrweg beim Bremsentest beträgt ca. 45° in beide Richtungen. Wird eine
Drehrichtung eingeschränkt, beträgt der Verfahrweg ca. 2 × 45° in die zugelassene Richtung. Hinzu
kommt in beiden Fällen ein von der Drehmomentgrenze und der Massenträgheit abhängiger
Anhalteweg. Bei einer gekoppelten Mechanik müssen Sie entsprechend das
Übersetzungsverhältnis des Getriebes einrechnen. Sind in B306 beide Drehrichtungen zugelassen,
wird zunächst in positive Richtung verfahren. Beachten Sie, dass diese Berechnung nur bei intakter
Bremse gilt. Kann die getestete Bremse das erforderliche Haltemoment nicht aufbringen, ist der
Verfahrweg nicht kalkulierbar. In diesem Fall schaltet der Umrichter innerhalb von < 10 ms ab und
schließt eine eventuell vorhandene, zweite Bremse. Der Stillstand des Antriebs wird dann
maßgeblich von der Einfallzeit und der Funktionstüchtigkeit der zweiten Bremse beeinflusst. Ist
keine zweite Bremse vorhanden, trudelt der Motor aus.
( 1 ) Wird das Freigabe-Signal nicht innerhalb von 30 Sekunden eingeschaltet, so bricht die Funktion
automatisch ab.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 4B 00 00 hex
B300.1
Fortschritt: Fortschritt des Bremsentests in %.
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Feldbus: 1LSB=1%; Typ: U8; USS-Adr: 02 4B 00 01 hex
ID 441729.02 240