Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
2.2 Übersicht der verfügbaren Kommandos
In der PLCopen-Definition existieren verschiedene Befehle. In der Applikation
umgesetzten Befehle können der untenstehenden Tabelle entnommen werden.
Darunter befinden sich Befehle, welche über die in PLCopen definierten
Funktionen hinausgehen. Es kann immer nur ein Kommando pro Execute-
Flanke übernommen werden. Mit Ausnahme von MC_Stop kann jedes
Kommando während seiner Ausführung überschrieben werden.
Um Kommandos erfolgreich absetzen zu können, müssen einige Bedingungen
erfüllt sein:
• Es darf kein Lokalbetrieb (Display) aktiv sein.
• Es darf kein Tippen freigegeben sein (I210 Bit 4 / I222 Bit 4).
• Es darf keine Einschaltsperre am Gerät anstehen.
• Es darf keine Grundgerätestörung anliegen.
Funktion
01 hex MC_MoveAbsolute
(Fahre auf Absolutposition)
02 hex MC_MoveRelative
(Fahre relativ zur Istposition)
03 hex MC_MoveAdditive
(Fahre relativ zur Sollposition)
04 hex MC_MoveVelocity
(Fahre endlos)
05 hex MC_Stop (HALT)
06 hex MC_Home
(Starte Referenzfahrt)
07 hex MC_Reset
08 hex Aktiviere_Posi
09 hex Deaktiviere_Posi
0D hex MC_Continue
(Bewegung fortsetzen)
Synchronfunktion
0A hex : MC_GearIn
(Synchronisiere auf Master)
0B hex : MC_GearOut
(Synchronisiere ab)
0C hex : MC_MoveSuperimposed
(Fahre relativ zum Master)
www.stoeber.de
ID 441729.02
20