Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Tau Motorerwärmung: Zeitkonstante der Motorerwärmung in s.
223Dh 0h
B61
Achse, OFF
r=2, w=2
Wertebereich in s: 0.1 ... 1080,0 ... 3276.7
Feldbus: 1LSB=0,1s; Typ: I16; USS-Adr: 02 0F 40 00 hex
B62
Trägheitsmoment: Trägheitsmoment J des Motors in kg cm².
223Eh
0h
Achse, OFF
r=2, w=2
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
Wertebereich in kg cm2: 0.0001 ... motorabhängig ... 214748.3647
Feldbus: 1LSB=0,0001kg cm2; Typ: I32; (Rohwert:1LSB=0,0001); USS-Adr: 02 0F 80 00 hex
B63
Mkipp/Mnenn: Verhältnis von Kippmoment des Motors zu seinem Nennmoment.
223Fh
0h
Achse, OFF
r=3, w=3
Wertebereich: 1.0 ... 2,5 ... 8.0
Feldbus: 1LSB=0,1; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 8.0); USS-Adr: 02 0F C0 00 hex
Nur sichtbar bei Asynchronmaschinen (B20 kleiner als 64:Servoregelung).
B64
Achse
r=3, w=3
Nachstellzeit Drehmomentregler: Nachstellzeit des Stromreglers für den drehmomenterzeugenden
Anteil in ms. Eine Einstellung unter 0,6 ms führt zu einer Integralverstärkung von 0
(entspricht einer unendlichen Nachstellzeit).
2240h
0h
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
Wertebereich in ms: 0.0 ... motorabhängig ... 100.0
Feldbus: 1LSB=0,1ms; Typ: I16; USS-Adr: 02 10 00 00 hex
B65
Achse
Proportionalverstärkung Drehmomentregler: Proportionalverstärkung des Drehmomentreglers.
2241h
0h
r=3, w=3
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
ID 441729.02 233