Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
B58
Achse, OFF
Proportionalverstärkung Magnetisierungsregler: Proportional-Verstärkung des
Magnetisierungsreglers.
223Ah 0h
r=3, w=3
Einfluss auf die Regelung
Der Magnetisierungsregler regelt die vom Spannungsregler und der Vorsteuerung ermittelte
Sollmagnetisierung an. Einstellungen an B58 beeinflussen die Bildung von E165 Id-Soll. Bei B58 =
100 % und einer Magnetisierungsabweichung von 1 % erhöht der P-Anteil E165 Id-Soll um 10 %.
E03 Zwischenkreisspannung
Spannungsregler
E169
Soll-Magnetisierung
Magnetisierungsregler
Vorsteuerung
-
E165
Id-Soll
E04 U-Motor
B58 Proportionalverstärkung
Magnetisierungsregler
E05 f1-Motor
Vorsteuerung
-
P-Regler
E168 Ist-Magnetisierung
Beachten Sie, dass die Parameter E168 Istmagnetisierung und E169 Sollmagnetisierung in der
Standardapplikation nicht sichtbar sind.
Einstellungshinweise
Die korrekte Einstellung kann anhand des Verlaufs von E165 überprüft werden. Ein starkes
Überschwingen bei Eintritt in den Feldschwächbereich (E05 > C39) weißt auf zu große
Reglerverstärkungen hin.
E165 Id-Soll (optimaler Verlauf)
E165 Id-Soll (Verlauf bei zu starken Magnetisierungsreglerparametern)
Grunddrehzahlbereich
C39 Eckfrequenz
Feldschwächbereich
E05 f1-Motor
Wertebereich in %: 1.0 ... 12,0 ... 800.0
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800,0%); USS-Adr: 02 0E 80 00 hex
ID 441729.02 232