Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Integralverstärkung Spannungsregler: Integral-Verstärkung des Spannungsreglers.
2239h 0h
B57
Achse, OFF
r=3, w=3
Einfluss auf die Regelung
Der Spannungsregler regelt die Spannungsstellreserve des Motors an. Einstellungen an B57
beeinflussen die Bildung von E169 Sollmagnetisierung bzw. E165 Id-Soll. Der I-Anteil reduziert bei
10-V-Spannungsdifferenz in 100 Zyklen (je 250 µs) die Sollmagnetisierung um den in B57
eingetragenen Wert.
Spannungsregler
E03 Zwischenkreisspannung
80 %
B56 Proportionalverstärkung
Spannungsregler
B57 Integralverstärkung
Spannungsregler
-
0
PI-Regler
E169
Soll-Magnetisierung
Magnetisierungsregler
E165
Id-Soll
E04 U-Motor
E05 f1-Motor
Vorsteuerung
E168 Ist-Magnetisierung
Beachten Sie, dass die Parameter E168 Istmagnetisierung und E169 Sollmagnetisierung in der
Standardapplikation nicht sichtbar sind.
Einstellungshinweise
Die korrekte Einstellung kann anhand des Verlaufs von E165 überprüft werden. Starkes Schwingen
bei Eintritt in den Feldschwächbereich (E05 > C39) weist auf zu große Reglerverstärkungen hin.
E165 Id-Soll (optimaler Verlauf)
E165 Id-Soll (Verlauf bei zu starken Spannungsreglerparametern)
Grunddrehzahlbereich
C39 Eckfrequenz
Feldschwächbereich
E05 f1-Motor
Wertebereich in %: 1.0 ... 21,0 ... 800.0
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800,0%); USS-Adr: 02 0E 40 00 hex
ID 441729.02 231