Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
B48
Achse, OFF
r=3, w=3
Integralverstärkung Drehzahlschätzung: Dieser Parameter beeinflusst die dynamischen
Eigenschaften des Motors. Je größer B48 ist, desto schneller kann das Motormodell der
tatsächlichen Drehzahl folgen.
Einstellungshinweise
Die korrekte Einstellung kann anhand des Drehzahlverlaufs überprüft werden. Falls bei der
Inbetriebnahme ein Encoder vorhanden ist, sollte E15 n-Motorencoder betrachtet werden,
andernfalls E91.
Wenn der Motor trotz ausreichend großer Drehmomentgrenzen der eingestellten Drehzahlrampe
nicht folgen kann, muss B48 erhöht werden. Zu große Werte führen zur Störung 56:Overspeed.
2230h 0h
E07 n-nach-Rampe
E91 n-Motor bzw. E15 n-Motorencoder ( B48 zu klein)
E91 n-Motor bzw. E15 n-Motorencoder ( B48 zu groß)
Wertebereich: 1.000 ... 50,000 ... 50000.000
Feldbus: 1LSB=0,001; Typ: R32; (Rohwert:1LSB=1); USS-Adr: 02 0C 00 00 hex
B52
Achse, OFF
Statorinduktivität: Induktivität Lu-v der Motorwicklung in mH. Nur bei Fremdmotoren eingeben.
Der Wert kann mit der Aktion B41 eingemessen werden.
2234h
0h
r=2, w=2
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
Wertebereich in mH: 0.001 ... motorabhängig ... 2147483.647
Feldbus: 1LSB=0,001mH; Typ: I32; USS-Adr: 02 0D 00 00 hex
ID 441729.02 228