Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
B47
Achse, OFF
r=3, w=3
Proportionalverstärkung Drehzahlschätzung: Dieser Parameter
beeinflusst die dynamischen Eigenschaften des Motors (insbesondere die
Stabilität und das Überschwingverhalten der Drehzahl).
Einstellungshinweise
Die korrekte Einstellung kann anhand des Drehzahlverlaufs überprüft werden. Falls bei der
Inbetriebnahme ein Encoder vorhanden ist, sollte als Istdrehzahl E15 betrachtet werden,
andernfalls E91.
B47 sollte nicht kleiner als 1% von B48 sein. Bei zu kleinen Werten kann der Antrieb instabil
werden, die resultierende Schwingung oszilliert mit mechanischer Frequenz. Durch Erhöhung von
B47 können Überschwinger in der Drehzahl gedämpft werden, zu große Werte führen zu
Schwingungen in Strom und Drehzahl.
222Fh 0h
E07 n-nach-Rampe
E91 n-Motor bzw. E15 n-Motorencoder ( B48 zu klein)
E91 n-Motor bzw. E15 n-Motorencoder ( B47 zu groß)
mech. Frequenz
Wertebereich: 0.000 ... 1,000 ... 1000.000
Feldbus: 1LSB=0,001; Typ: R32; (Rohwert:1LSB=1); USS-Adr: 02 0B C0 00 hex
ID 441729.02 227