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Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK B.. Motor Par. Beschreibung Feldbus- Adresse Beachten Sie, dass das Ergebnis genauer ist, falls Sie für diese Aktion den Motor mit einem Encoder ausstatten. Dies kann zum Beispiel bei der ersten Inbetriebnahme einer Maschinenserie möglich sein. Montieren und schließen Sie in diesem Fall den Encoder an, stellen Sie die Steuerart B20 = 2:Vektorregelung ein und parametrieren Sie den Encoder. Führen Sie anschließend die Aktion wie im Folgenden beschrieben aus. Nachdem Sie den Encoder demontiert haben, stellen Sie wieder die Steuerart B20 = 3:SLVC-HP ein. Voraussetzung: Die Freigabe muss zum Startpunkt Low sein. 1. Setzen Sie B45.0 = 1. 2. Schalten Sie die Freigabe auf High. 3. Warten Sie, bis in B45.1 der erfolgreiche Abschluss angezeigt wird (B45.1 = 100 %). 4. Schalten Sie die Freigabe wieder Low. Das Ergebnis der Aktion kann nach Wegnahme der Freigabe in B46, B47 & B48 ausgelesen werden. Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 0B 40 00 hex Nur sichtbar bei Asynchronmaschinen (B20 kleiner als 64:Servoregelung). B45.1 Fortschritt: Fortschritt der Aktion SLVC-HP einmessen in %. 222Dh 1h Global Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 0B 40 01 hex read (3) Nur sichtbar bei Asynchronmaschinen (B20 kleiner als 64:Servoregelung). B45.2 Global Ergebnis: Nach Abschluss der Aktion SLVC-HP einmessen kann hier das Ergebnis abgefragt werden. 222Dh 2h read (3) 0: fehlerfrei; 1: Abgebrochen; Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 0B 40 02 hex Nur sichtbar bei Asynchronmaschinen (B20 kleiner als 64:Servoregelung). B46 Achse, OFF Rückführung Beobachter: Dieser Parameter beeinflusst die Genauigkeit der SLVC-HP. Bei zu großen oder zu kleinen Werten steigt die stationäre Abweichung zwischen Soll- und Istdrehzahl. 222Eh 0h r=3, w=3 Hinweis Der Betrag der Rückführung ist eine Möglichkeit dem Beobachter mitzuteilen, wie genau die Maschinenkonstanten B54 Streuziffer , B52 Statorinduktivität und B53 Statorwiderstand bestimmt wurden. Je kleiner die Rückführung gewählt wird, desto mehr verlässt sich der Beobachter auf diese Konstanten. Wertebereich: 1.001 ... 1,030 ... 1.500 Feldbus: 1LSB=0,001; Typ: R32; (Rohwert:1LSB=1); USS-Adr: 02 0B 80 00 hex ID 441729.02 226
Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK B.. Motor Par. Beschreibung Feldbus- Adresse B47 Achse, OFF r=3, w=3 Proportionalverstärkung Drehzahlschätzung: Dieser Parameter beeinflusst die dynamischen Eigenschaften des Motors (insbesondere die Stabilität und das Überschwingverhalten der Drehzahl). Einstellungshinweise Die korrekte Einstellung kann anhand des Drehzahlverlaufs überprüft werden. Falls bei der Inbetriebnahme ein Encoder vorhanden ist, sollte als Istdrehzahl E15 betrachtet werden, andernfalls E91. B47 sollte nicht kleiner als 1% von B48 sein. Bei zu kleinen Werten kann der Antrieb instabil werden, die resultierende Schwingung oszilliert mit mechanischer Frequenz. Durch Erhöhung von B47 können Überschwinger in der Drehzahl gedämpft werden, zu große Werte führen zu Schwingungen in Strom und Drehzahl. 222Fh 0h E07 n-nach-Rampe E91 n-Motor bzw. E15 n-Motorencoder ( B48 zu klein) E91 n-Motor bzw. E15 n-Motorencoder ( B47 zu groß) mech. Frequenz Wertebereich: 0.000 ... 1,000 ... 1000.000 Feldbus: 1LSB=0,001; Typ: R32; (Rohwert:1LSB=1); USS-Adr: 02 0B C0 00 hex ID 441729.02 227
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<strong>Verwendete</strong> <strong>Parameter</strong><br />
Synchron-/Kommandopositionierung<br />
04<br />
STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />
B.. Motor<br />
Par. Beschreibung Feldbus-<br />
Adresse<br />
Beachten Sie, dass das Ergebnis genauer ist, falls Sie für diese Aktion den Motor mit einem<br />
Encoder ausstatten. Dies kann zum Beispiel bei der ersten Inbetriebnahme einer Maschinenserie<br />
möglich sein.<br />
Montieren und schließen Sie in diesem Fall den Encoder an, stellen Sie die Steuerart B20 =<br />
2:Vektorregelung ein und parametrieren Sie den Encoder. Führen Sie anschließend die Aktion wie<br />
im Folgenden beschrieben aus.<br />
Nachdem Sie den Encoder demontiert haben, stellen Sie wieder die Steuerart B20 = 3:SLVC-HP<br />
ein.<br />
Voraussetzung:<br />
Die Freigabe muss zum Startpunkt Low sein.<br />
1. Setzen Sie B45.0 = 1.<br />
2. Schalten Sie die Freigabe auf High.<br />
3. Warten Sie, bis in B45.1 der erfolgreiche Abschluss angezeigt wird (B45.1 = 100 %).<br />
4. Schalten Sie die Freigabe wieder Low.<br />
Das Ergebnis der Aktion kann nach Wegnahme der Freigabe in B46, B47 & B48 ausgelesen<br />
werden.<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 0B 40 00 hex<br />
Nur sichtbar bei Asynchronmaschinen (B20 kleiner als 64:Servoregelung).<br />
B45.1<br />
Fortschritt: Fortschritt der Aktion SLVC-HP einmessen in %.<br />
222Dh<br />
1h<br />
Global<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 0B 40 01 hex<br />
read (3)<br />
Nur sichtbar bei Asynchronmaschinen (B20 kleiner als 64:Servoregelung).<br />
B45.2<br />
Global<br />
Ergebnis: Nach Abschluss der Aktion SLVC-HP einmessen kann hier das Ergebnis abgefragt<br />
werden.<br />
222Dh<br />
2h<br />
read (3)<br />
0: fehlerfrei;<br />
1: Abgebrochen;<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 0B 40 02 hex<br />
Nur sichtbar bei Asynchronmaschinen (B20 kleiner als 64:Servoregelung).<br />
B46<br />
Achse, OFF<br />
Rückführung Beobachter: Dieser <strong>Parameter</strong> beeinflusst die Genauigkeit der SLVC-HP. Bei zu<br />
großen oder zu kleinen Werten steigt die stationäre Abweichung zwischen Soll- und Istdrehzahl.<br />
222Eh<br />
0h<br />
r=3, w=3<br />
Hinweis<br />
Der Betrag der Rückführung ist eine Möglichkeit dem Beobachter mitzuteilen, wie genau die<br />
Maschinenkonstanten B54 Streuziffer , B52 Statorinduktivität und B53 Statorwiderstand bestimmt<br />
wurden. Je kleiner die Rückführung gewählt wird, desto mehr verlässt sich der Beobachter auf<br />
diese Konstanten.<br />
Wertebereich: 1.001 ... 1,030 ... 1.500<br />
Feldbus: 1LSB=0,001; Typ: R32; (Rohwert:1LSB=1); USS-Adr: 02 0B 80 00 hex<br />
ID 441729.02 226
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