Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Funktionsbeschreibung
02
Synchron-/Kommandopositionierung
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
2.1.3 Prozessdatenabbildung
Die wichtigsten Parameter für die Prozessdatenabbildung
Die folgenden Parameter sind speziell zur Beobachtung der Applikation über
den schnellen Prozessdatenkanal bei Feldbusbetrieb vorgesehen.
Parameter Länge
[Byte]
Bedeutung
E02 2 Motormoment (bipolar, geglättet)
E90 2 Motormoment (bipolar, ungeglättet)
E19 2 Binäreingänge inkl. Freigabe
E100 2
E101 1
E200 1
F200 1
I200 2
I201 1
I203 4
G81 4
G85 4
Motodrehzahl im 2 Byte Format relativ zu C01 n-max
[16384=100 %].
Umrichterstrom (Betrag) in % des Umrichter-Nennstroms
[16384=100 %].
Device Status Byte; Gegenstück zu DeviceControlByte
A180.
BE Byte; BE1-BE8 als Bitleiste zur platzsparenden
Übertragung im Prozessdatenkanal.
Posi Status Word; Statusbits. Gegenstück zu Control
Word I210.
Motion Status Byte; Gegenstück zum Motion Command
Byte I211.
Istposition in Benutzereinheiten; (Gegenstück zur
Sollposition I213).
Master Istposition; nur Synchron-Kommandopositionierung
Master Geschwindigkeit; nur Synchron-Kommandopositionierung
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ID 441729.02
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