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Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

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<strong>Verwendete</strong> <strong>Parameter</strong><br />

Synchron-/Kommandopositionierung<br />

04<br />

STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />

B.. Motor<br />

Par. Beschreibung Feldbus-<br />

Adresse<br />

B43.0<br />

Global<br />

r=2, w=2<br />

Wicklungstest & starten: Das Schreiben einer 1 startet die Aktion Wicklungstest. Hierbei wird<br />

die Symmetrie der ohmschen Widerstände der Motorwicklungen überprüft. Die Freigabe muss zum<br />

Startpunkt LOW sein. Nach B43.0 = 1 muss die Freigabe HIGH geschaltet werden. Nachdem die<br />

Aktion ausgeführt wurde, muss die Freigabe wieder LOW geschaltet werden.<br />

Während der Aktion wird intern die Zykluszeit auf 32 ms gestellt. Die Umstellung erfolgt bei<br />

Aktivierung der Aktion.<br />

222Bh 0h<br />

HINWEIS<br />

Es kann bei dieser Aktion zu Bewegungen des Antriebs kommen.<br />

Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 0A C0 00 hex<br />

B43.1<br />

Fortschritt: Fortschritt des Wicklungstests in %.<br />

222Bh<br />

1h<br />

Global<br />

read (2)<br />

Feldbus: 1LSB=1%; Typ: U8; USS-Adr: 02 0A C0 01 hex<br />

B43.2<br />

Global<br />

read (2)<br />

Ergebnis: Nach Abschluss der Aktion Wicklungstest kann hier das Ergebnis abgefragt werden.<br />

Die Ergebnisse 2 bis 4 bedeuten, dass eine Unsymmetrie der Wicklungswiderstände festgestelt<br />

wurde, die wahrscheinlich der im Ergenis angegebenen Phase zuzuordnen ist.<br />

Die Ergebnisse 5 bis 7 bedeuten, dass der in der angegebenen Phase gemessene Widerstand von<br />

der Polarität der angelegten Spannung abhängig war. Diese Ergebnisse weisen eher auf ein<br />

Umrichter- als ein Motorproblem hin.<br />

222Bh<br />

2h<br />

0: fehlerfrei: Die Aktion wurde ohne Fehler durchgeführt und beendet.<br />

1: Abgebrochen: Die Aktion wurde durch Ausschalten der Freigabe abgebrochen.<br />

2: R_SYM_U: Der Widerstand der Phase U weicht deutlich von denen der anderen Phasen ab.<br />

3: R_SYM_V: Analog zu 2<br />

4: R_SYM_W: Analog zu 2<br />

5: POLAR_SYM_U: Es wurde eine Unsymmetrie beim Wechsel der Polarität festgestellt.<br />

6: POLAR_SYM_V: Analog zu 5<br />

7: POLAR_SYM_W: Analog zu 5<br />

Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 0A C0 02 hex<br />

B45.0<br />

Global<br />

SLVC-HP einmessen & starten: Das Schreiben einer 1 startet die Aktion SLVC-HP<br />

einmessen und starten.<br />

222Dh<br />

0h<br />

r=3, w=3<br />

WARNUNG<br />

Die Aktion beschleunigt den Motor bis auf das doppelte seiner Nenndrehzahl. Die Einmessfunktion<br />

liefert nur dann geeignete Werte, wenn das Lastmoment des Motors ausreichend klein ist.<br />

Führen Sie die Aktion nur aus, wenn der Motor ausreichend befestigt ist und die Motorwelle frei<br />

drehen kann!<br />

Die Aktion misst diese <strong>Parameter</strong> ein:<br />

- B46 Rückführung SLVC-HP,<br />

- B47 Proportionalverstärkung SLVC-HP und<br />

- B48 Integralverstärkung SLVC-HP.<br />

ID 441729.02 225

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