Verwendete Parameter - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...
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Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK B.. Motor Par. Beschreibung Feldbus- Adresse Fortschritt: Fortschritt des Motor einmessens in %. 2229h 1h B41.1 Global read (2) B41.2 Global Feldbus: 1LSB=1%; Typ: U8; USS-Adr: 02 0A 40 01 hex Ergebnis: Nach Abschluss der Aktion Motor einmessen kann hier das Ergebnis abgefragt werden. 2229h 2h read (2) 0: fehlerfrei; 1: Abgebrochen; Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 0A 40 02 hex B42.0 Global r=2, w=2 Stromregleroptimierung & starten: Das Schreiben einer 1 startet die Aktion Stromregleroptimierung. Hierbei werden die Parameter für die Stromreglerverstärkung neu bestimmt (B64 ... B68). Während der Aktion dreht der Antrieb mit ca. 2000 Upm und kann in regelmässigen Abständen klackende Geräusche verursachen. Die Aktion kann bis zu ca. 20 Minuten dauern. Das Ergebnis der Aktion kann nach Wegnahme der Freigabe in B64 ... B68 ausgelesen werden. Wenn die Aktion über den Lokalbetrieb am Gerät freigeben wird, kann die Aktion nur mit sehr grosser Verzögerung abgebrochen werden. 222Ah 0h Während der Aktion wird intern die Zykluszeit auf 32 ms gestellt. Die Umstellung erfolgt bei Aktivierung der Aktion. WARNUNG Durch das Starten der Aktion wird die Motorbremse gelüftet. Da der Motor durch die Aktion unzureichend bestromt wird, kann er keine Lasten halten (z.B. in einerm Hubwerk). Aus diesem Grund darf die Aktion nur bei Motoren durchgeführt werden, die nicht in einer Anlage eingebaut sind. Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 0A 80 00 hex Nur sichtbar bei Steuerarten mit Stromregelung (B20 = 64:Servo oder 2:VC); B42.1 Fortschritt: Fortschritt der Stromregleroptimierung in %. 222Ah 1h Global read (2) Feldbus: 1LSB=1%; Typ: U8; USS-Adr: 02 0A 80 01 hex Nur sichtbar bei Steuerarten mit Stromregelung (B20 = 64:Servo oder 2:VC); B42.2 Global Ergebnis: Nach Abschluss der Aktion Stromregleroptimierung kann hier das Ergebnis abgefragt werden. 222Ah 2h read (2) 0: fehlerfrei; 1: Abgebrochen; Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 0A 80 02 hex Nur sichtbar bei Steuerarten mit Stromregelung (B20 = 64:Servo oder 2:VC); ID 441729.02 224
Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK B.. Motor Par. Beschreibung Feldbus- Adresse B43.0 Global r=2, w=2 Wicklungstest & starten: Das Schreiben einer 1 startet die Aktion Wicklungstest. Hierbei wird die Symmetrie der ohmschen Widerstände der Motorwicklungen überprüft. Die Freigabe muss zum Startpunkt LOW sein. Nach B43.0 = 1 muss die Freigabe HIGH geschaltet werden. Nachdem die Aktion ausgeführt wurde, muss die Freigabe wieder LOW geschaltet werden. Während der Aktion wird intern die Zykluszeit auf 32 ms gestellt. Die Umstellung erfolgt bei Aktivierung der Aktion. 222Bh 0h HINWEIS Es kann bei dieser Aktion zu Bewegungen des Antriebs kommen. Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 0A C0 00 hex B43.1 Fortschritt: Fortschritt des Wicklungstests in %. 222Bh 1h Global read (2) Feldbus: 1LSB=1%; Typ: U8; USS-Adr: 02 0A C0 01 hex B43.2 Global read (2) Ergebnis: Nach Abschluss der Aktion Wicklungstest kann hier das Ergebnis abgefragt werden. Die Ergebnisse 2 bis 4 bedeuten, dass eine Unsymmetrie der Wicklungswiderstände festgestelt wurde, die wahrscheinlich der im Ergenis angegebenen Phase zuzuordnen ist. Die Ergebnisse 5 bis 7 bedeuten, dass der in der angegebenen Phase gemessene Widerstand von der Polarität der angelegten Spannung abhängig war. Diese Ergebnisse weisen eher auf ein Umrichter- als ein Motorproblem hin. 222Bh 2h 0: fehlerfrei: Die Aktion wurde ohne Fehler durchgeführt und beendet. 1: Abgebrochen: Die Aktion wurde durch Ausschalten der Freigabe abgebrochen. 2: R_SYM_U: Der Widerstand der Phase U weicht deutlich von denen der anderen Phasen ab. 3: R_SYM_V: Analog zu 2 4: R_SYM_W: Analog zu 2 5: POLAR_SYM_U: Es wurde eine Unsymmetrie beim Wechsel der Polarität festgestellt. 6: POLAR_SYM_V: Analog zu 5 7: POLAR_SYM_W: Analog zu 5 Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 0A C0 02 hex B45.0 Global SLVC-HP einmessen & starten: Das Schreiben einer 1 startet die Aktion SLVC-HP einmessen und starten. 222Dh 0h r=3, w=3 WARNUNG Die Aktion beschleunigt den Motor bis auf das doppelte seiner Nenndrehzahl. Die Einmessfunktion liefert nur dann geeignete Werte, wenn das Lastmoment des Motors ausreichend klein ist. Führen Sie die Aktion nur aus, wenn der Motor ausreichend befestigt ist und die Motorwelle frei drehen kann! Die Aktion misst diese Parameter ein: - B46 Rückführung SLVC-HP, - B47 Proportionalverstärkung SLVC-HP und - B48 Integralverstärkung SLVC-HP. ID 441729.02 225
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<strong>Verwendete</strong> <strong>Parameter</strong><br />
Synchron-/Kommandopositionierung<br />
04<br />
STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />
B.. Motor<br />
Par. Beschreibung Feldbus-<br />
Adresse<br />
Fortschritt: Fortschritt des Motor einmessens in %.<br />
2229h 1h<br />
B41.1<br />
Global<br />
read (2)<br />
B41.2<br />
Global<br />
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: U8; USS-Adr: 02 0A 40 01 hex<br />
Ergebnis: Nach Abschluss der Aktion Motor einmessen kann hier das Ergebnis abgefragt<br />
werden.<br />
2229h<br />
2h<br />
read (2)<br />
0: fehlerfrei;<br />
1: Abgebrochen;<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 0A 40 02 hex<br />
B42.0<br />
Global<br />
r=2, w=2<br />
Stromregleroptimierung & starten: Das Schreiben einer 1 startet die Aktion Stromregleroptimierung.<br />
Hierbei werden die <strong>Parameter</strong> für die Stromreglerverstärkung neu bestimmt (B64 ...<br />
B68). Während der Aktion dreht der Antrieb mit ca. 2000 Upm und kann in regelmässigen<br />
Abständen klackende Geräusche verursachen. Die Aktion kann bis zu ca. 20 Minuten dauern. Das<br />
Ergebnis der Aktion kann nach Wegnahme der Freigabe in B64 ... B68 ausgelesen werden. Wenn<br />
die Aktion über den Lokalbetrieb am Gerät freigeben wird, kann die Aktion nur mit sehr grosser<br />
Verzögerung abgebrochen werden.<br />
222Ah<br />
0h<br />
Während der Aktion wird intern die Zykluszeit auf 32 ms gestellt. Die Umstellung erfolgt bei<br />
Aktivierung der Aktion.<br />
WARNUNG<br />
Durch das Starten der Aktion wird die Motorbremse gelüftet. Da der Motor durch die Aktion<br />
unzureichend bestromt wird, kann er keine Lasten halten (z.B. in einerm Hubwerk). Aus diesem<br />
Grund darf die Aktion nur bei Motoren durchgeführt werden, die nicht in einer Anlage eingebaut<br />
sind.<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 0A 80 00 hex<br />
Nur sichtbar bei Steuerarten mit Stromregelung (B20 = 64:Servo oder 2:VC);<br />
B42.1<br />
Fortschritt: Fortschritt der Stromregleroptimierung in %.<br />
222Ah<br />
1h<br />
Global<br />
read (2)<br />
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: U8; USS-Adr: 02 0A 80 01 hex<br />
Nur sichtbar bei Steuerarten mit Stromregelung (B20 = 64:Servo oder 2:VC);<br />
B42.2<br />
Global<br />
Ergebnis: Nach Abschluss der Aktion Stromregleroptimierung kann hier das Ergebnis abgefragt<br />
werden.<br />
222Ah<br />
2h<br />
read (2)<br />
0: fehlerfrei;<br />
1: Abgebrochen;<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 0A 80 02 hex<br />
Nur sichtbar bei Steuerarten mit Stromregelung (B20 = 64:Servo oder 2:VC);<br />
ID 441729.02 224
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