Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
B31
Achse, OFF
r=3, w=3
Schwingungsdämpfung: Große Motoren können im Leerlauf zu Resonanzschwingungen
neigen. Eine Erhöhung des Parameters B31 bewirkt bei B20 = 2:SLVC eine Dämpfung dieser
Schwingungen. Bei problematischen Antrieben sind Werte im Bereich 60 ... 100 % geeignet.
Wertebereich in %: 0 ... 30 ... 100
221Fh 0h
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwert:256·LSB=100%); USS-Adr: 02 07 C0 00 hex
Nur sichtbar, falls B20 = 1:SLVC ist.
B32
Achse, OFF
SLVC-Dynamik: Die Reaktionsgeschwindigkeit der SLVC auf Laständerungen lässt sich durch
B32 beeinflussen. B32 = 100 % bedeutet höchste Dynamik.
2220h
0h
r=3, w=3
Wertebereich in %: 0 ... 70 ... 100
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwert:256·LSB=100%); USS-Adr: 02 08 00 00 hex
Nur sichtbar, falls B20 = 1:SLVC ist.
B35
Achse
r=3, w=3
Offset Motorencoder-Rohwinkel: Der Parameter B35 wird zum Geberrohwert bzw.
akkumulierten Geberrohwert addiert. Die Ergebnisse werden in E154 Motorencoder-Rohwinkel und
E153 akkumulierter Motorencoder-Rohwinkel angezeigt.
Die Skalierung von B35 ist abhängig vom verwendeten Motorencoder:
- EnDat ® , SSI: MSB = 2048 Encoder-Umdrehungen
- Resolver: 65536 LSB = 1 Encoder-Umdrehung, d.h. MSB = 32768 Encoder -Umdrehungen
- Inkrementalgeber: 4 LSB = 1 Inkrement
2223h
0h
MSB = most significant Bit = das höchstwertigste Bit
LSB = least significant Bit = das niederwertigste Bit
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 02 08 C0 00 hex
Nur sichtbar, falls B26 nicht auf 0:inaktiv steht.
B36
Achse, OFF
r=3, w=3
Maximale Magnetisierung: Der Parameter ermöglicht es, den Motor im Grunddrehzahlbereich
mit reduzierter Magnetisierung zu fahren. Dadurch kann bei geringer Belastung die Erwärmung von
Motor und Umrichter verringert werden. In der Regel sollte der Parameter auf 100 % (keine
Reduzierung) eingestellt sein.
2224h
0h
HINWEIS
Der Parameter ist nur in der Steuerart B20 = 2:Vectorcontrol wirksam.
Wertebereich in %: 50 ... 100 ... 100
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800%); USS-Adr: 02 09 00 00 hex
Nur sichtbar, falls B20 = 1:SLVC oder 2:VC.
ID 441729.02 221