Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
B24
Achse
r=2, w=2
Taktfrequenz: Durch Veränderung der Taktfrequenz wird die Geräuschentwicklung des Antriebes
beeinflusst. Ein Erhöhen der Taktfrequenz hat jedoch erhöhte Verluste zur Folge. Aus
diesem Grund muss bei erhöhter Taktfrequenz der zuläsige Motornennstrom (B12) reduziert
werden. Beim Betrieb eines Servomotors (B20 = 64) muss mind. 8 kHz eingestellt werden. Bei
einer Einstellung von 4 kHz wird bei Servobetrieb intern auf 8 kHz geschaltet. In einigen
Betriebszuständen wird die Taktfrequenz vom Umrichter selbst geändert. Die momentan aktive
Taktfrequenz kann in E151 abgelesen werden.
2218h 0h
HINWEIS
Die Werkseinstellung dieses Parameters ist von B20 abhängig. Bei einer Servoregelung wird in
B24 der Wert 8:8kHz eingetragen. Bei Verwendung einer Asynchronmaschine (U/f-Steuerung,
Sensorlose Vektorregelung und Vektorregelung) erhält B24 den Wert 4:4kHz.
4: 4kHz;
8: 8kHz;
16: 16kHz;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 06 00 00 hex
B25
Achse, OFF
r=2, w=2
Haltmagnetisierung: B25 legt fest, ob der Motor mit eingefallener Bremse bei Halt- und
Schnellhalt bestromt bleibt. Interessant besonders beim Positionieren. Nach einem HALT bleibt der
Motor für die Zeit B27 voll bestromt. Nach Ablauf dieser Zeit wird die Bestromung auf das in B25
angegebene Niveau gesenkt. Bei der Einstellung 0 % und eingefallener Bremse (Halt, Schnellhalt)
wird der Motor stromlos, die Magnetisierung wird aufgehoben. Der Vorteil ist eine bessere
thermische Motorbilanz, da der Motor in den Pausenzeiten abkühlen kann. Der Nachteil ist die
zusätzliche Aufmagnetisierungszeit (Rotorzeitkonstante, ca. 0,5 s). Die erforderliche Zeit wird vom
Umrichter selbständig ermittelt und zur Brems-Lüftungszeit F06 hinzuaddiert.
2219h
0h
Wertebereich in %: 0 ... 100 ... 100
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800%); USS-Adr: 02 06 40 00 hex
B26
Achse, OFF
r=1, w=1
Motorencoder: Auswahl der Schnittstelle an die der Motorencoder angeschlossen ist. Der
Encoder muss für die jeweilige Schnittstelle in H.. korrekt parametriert sein (siehe Encoderliste in
der H..-Gruppe).
HINWEIS
Beachten Sie, dass die Schnittstellen X120 und X140 nur beim MDS 5000 und SDS 5000 zur
Verfügung stehen. Die Einstellungen 3:X140-Encoder und 4:X120-Encoder sind beim FDS 5000
nicht vorhanden.
221Ah
0h
0: inaktiv;
1: BE-Encoder; als Motorencoder wird ein Inkrementalgeber verwendet, der an die Klemmen BE4
und BE5 angeschlossen ist. Die genaue Parametrierung des Gebers muss in H40 ... H42
erfolgen.
2: X4-Encoder; der Motorgeber ist an der Schnittstelle X4 angeschlossen. Die genaue
Parametrierung des Gebers muss in H00 ... H02 vorgenommen werden.
3: X140-Encoder; als Motorencoder wird der Encoder an der optionalen Schnittstelle X140
verwendet. Die genaue Parametrierung des Gebers muss in H140, H142 und H148 erfolgen.
4: X120-Encoder; Der Motorgeber ist an der optionalen Schnittstelle X120 angeschlossen. Die
genaue Parametrierung des Gebers muss in H120 ... H126 vorgenommen werden.
ID 441729.02 219