Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...
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Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

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28.08.2014 Aufrufe

Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK B.. Motor Par. Beschreibung Feldbus- Adresse B20 Achse, OFF r=3, w=3 Steuerart: Legt die Art der Motorsteuerung fest. Für Servomotoren wählen Sie die Auswahl 64:Servoregelung. Asynchronmaschinen können ohne Drehzahlrückführung in den Steuerarten 0:U/f-Steuerung, 1:Sensorlose Vektorregelung und 3:SLVC-HP betrieben werden. Für Asynchronmotoren mit Rückführung steht die Auswahl 2:Vektorregelung zur Verfügung. 2214h 0h HINWEIS - In der Steuerart "0:U/f-Steuerung" findet keine Strom- oder Momentenbegrenzung statt. Ebenso ist das Aufschalten auf einen drehenden Motor nicht möglich („Einfangen"). - Beim Umrichter FDS 5000 ist die Steuerart 64:Servoregelung nicht verfügbar. 0: U/f-Steuerung; 1: Sensorlose Vektorregelung; 2: Vektorregelung; 3: SLVC-HP; 64: Servoregelung; Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 05 00 00 hex B21 U/f-Kennlinienform: Umschalten zwischen linearer und quadratischer Kennlinie. 2215h 0h Achse, OFF r=1, w=1 HINWEIS In der Steuerart SLVC darf nur die lineare Kennlinienform eingesetzt werden. 0: linear; Spannungs- / Frequenzkennlinie ist linear. Geeignet für alle Anwendungsfälle. 1: quadratisch; quadratische Kennlinie für den Einsatz bei Lüftern und Pumpen. Die Kennlinie wird ab der Nennfrequenz (B15) linear weitergeführt. Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 05 40 00 hex B22 Achse U/f-Faktor: Korrekturfaktor für die Steigung der U/f-Kennlinie. Die Steigung bei U/f-Faktor=100 % wird durch U-Nenn (B14) und f-Nenn (B15) festgelegt. 2216h 0h r=1, w=1 Wertebereich in %: 90 ... 100 ... 110 Feldbus: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800%); USS-Adr: 02 05 80 00 hex B23 Achse r=1, w=1 U/f-Boost: Unter Boost versteht man eine Spannungsanhebung im unteren Drehzahlbereich, wodurch ein höheres Anlaufmoment zur Verfügung steht. Mit einem Boost von 100 % fließt der Motornennstrom bei 0 Hz. Zur Festlegung der erforderlichen Boost-Spannung muss der Ständerwiderstand des Motors bekannt sein. Bei Motoren ohne el. Typenschild muss deshalb unbedingt B41 (Motor einmessen) durchgeführt werden !! Bei STÖBER Standartmotoren ist der Ständerwiderstand des Motors durch die Motorauswahl festgelegt. 2217h 0h Wertebereich in %: 0 ... 10 ... 400 Feldbus: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800%); USS-Adr: 02 05 C0 00 hex Nur sichtbar bei U/f-Steuerung (B20 = 0). ID 441729.02 218

Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK B.. Motor Par. Beschreibung Feldbus- Adresse B24 Achse r=2, w=2 Taktfrequenz: Durch Veränderung der Taktfrequenz wird die Geräuschentwicklung des Antriebes beeinflusst. Ein Erhöhen der Taktfrequenz hat jedoch erhöhte Verluste zur Folge. Aus diesem Grund muss bei erhöhter Taktfrequenz der zuläsige Motornennstrom (B12) reduziert werden. Beim Betrieb eines Servomotors (B20 = 64) muss mind. 8 kHz eingestellt werden. Bei einer Einstellung von 4 kHz wird bei Servobetrieb intern auf 8 kHz geschaltet. In einigen Betriebszuständen wird die Taktfrequenz vom Umrichter selbst geändert. Die momentan aktive Taktfrequenz kann in E151 abgelesen werden. 2218h 0h HINWEIS Die Werkseinstellung dieses Parameters ist von B20 abhängig. Bei einer Servoregelung wird in B24 der Wert 8:8kHz eingetragen. Bei Verwendung einer Asynchronmaschine (U/f-Steuerung, Sensorlose Vektorregelung und Vektorregelung) erhält B24 den Wert 4:4kHz. 4: 4kHz; 8: 8kHz; 16: 16kHz; Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 06 00 00 hex B25 Achse, OFF r=2, w=2 Haltmagnetisierung: B25 legt fest, ob der Motor mit eingefallener Bremse bei Halt- und Schnellhalt bestromt bleibt. Interessant besonders beim Positionieren. Nach einem HALT bleibt der Motor für die Zeit B27 voll bestromt. Nach Ablauf dieser Zeit wird die Bestromung auf das in B25 angegebene Niveau gesenkt. Bei der Einstellung 0 % und eingefallener Bremse (Halt, Schnellhalt) wird der Motor stromlos, die Magnetisierung wird aufgehoben. Der Vorteil ist eine bessere thermische Motorbilanz, da der Motor in den Pausenzeiten abkühlen kann. Der Nachteil ist die zusätzliche Aufmagnetisierungszeit (Rotorzeitkonstante, ca. 0,5 s). Die erforderliche Zeit wird vom Umrichter selbständig ermittelt und zur Brems-Lüftungszeit F06 hinzuaddiert. 2219h 0h Wertebereich in %: 0 ... 100 ... 100 Feldbus: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800%); USS-Adr: 02 06 40 00 hex B26 Achse, OFF r=1, w=1 Motorencoder: Auswahl der Schnittstelle an die der Motorencoder angeschlossen ist. Der Encoder muss für die jeweilige Schnittstelle in H.. korrekt parametriert sein (siehe Encoderliste in der H..-Gruppe). HINWEIS Beachten Sie, dass die Schnittstellen X120 und X140 nur beim MDS 5000 und SDS 5000 zur Verfügung stehen. Die Einstellungen 3:X140-Encoder und 4:X120-Encoder sind beim FDS 5000 nicht vorhanden. 221Ah 0h 0: inaktiv; 1: BE-Encoder; als Motorencoder wird ein Inkrementalgeber verwendet, der an die Klemmen BE4 und BE5 angeschlossen ist. Die genaue Parametrierung des Gebers muss in H40 ... H42 erfolgen. 2: X4-Encoder; der Motorgeber ist an der Schnittstelle X4 angeschlossen. Die genaue Parametrierung des Gebers muss in H00 ... H02 vorgenommen werden. 3: X140-Encoder; als Motorencoder wird der Encoder an der optionalen Schnittstelle X140 verwendet. Die genaue Parametrierung des Gebers muss in H140, H142 und H148 erfolgen. 4: X120-Encoder; Der Motorgeber ist an der optionalen Schnittstelle X120 angeschlossen. Die genaue Parametrierung des Gebers muss in H120 ... H126 vorgenommen werden. ID 441729.02 219

<strong>Verwendete</strong> <strong>Parameter</strong><br />

Synchron-/Kommandopositionierung<br />

04<br />

STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />

B.. Motor<br />

Par. Beschreibung Feldbus-<br />

Adresse<br />

B20<br />

Achse, OFF<br />

r=3, w=3<br />

Steuerart: Legt die Art der Motorsteuerung fest. Für Servomotoren wählen Sie die Auswahl<br />

64:Servoregelung. Asynchronmaschinen können ohne Drehzahlrückführung in den Steuerarten<br />

0:U/f-Steuerung, 1:Sensorlose Vektorregelung und 3:SLVC-HP betrieben werden. Für<br />

Asynchronmotoren mit Rückführung steht die Auswahl 2:Vektorregelung zur Verfügung.<br />

2214h 0h<br />

HINWEIS<br />

- In der Steuerart "0:U/f-Steuerung" findet keine Strom- oder Momentenbegrenzung statt. Ebenso<br />

ist das Aufschalten auf einen drehenden Motor nicht möglich („Einfangen").<br />

- Beim Umrichter FDS 5000 ist die Steuerart 64:Servoregelung nicht verfügbar.<br />

0: U/f-Steuerung;<br />

1: Sensorlose Vektorregelung;<br />

2: Vektorregelung;<br />

3: SLVC-HP;<br />

64: Servoregelung;<br />

Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 05 00 00 hex<br />

B21<br />

U/f-Kennlinienform: Umschalten zwischen linearer und quadratischer Kennlinie.<br />

2215h<br />

0h<br />

Achse, OFF<br />

r=1, w=1<br />

HINWEIS<br />

In der Steuerart SLVC darf nur die lineare Kennlinienform eingesetzt werden.<br />

0: linear; Spannungs- / Frequenzkennlinie ist linear. Geeignet für alle Anwendungsfälle.<br />

1: quadratisch; quadratische Kennlinie für den Einsatz bei Lüftern und Pumpen. Die Kennlinie wird<br />

ab der Nennfrequenz (B15) linear weitergeführt.<br />

Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 05 40 00 hex<br />

B22<br />

Achse<br />

U/f-Faktor: Korrekturfaktor für die Steigung der U/f-Kennlinie. Die Steigung bei U/f-Faktor=100 %<br />

wird durch U-Nenn (B14) und f-Nenn (B15) festgelegt.<br />

2216h<br />

0h<br />

r=1, w=1<br />

Wertebereich in %: 90 ... 100 ... 110<br />

Feldbus: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800%); USS-Adr: 02 05 80 00 hex<br />

B23<br />

Achse<br />

r=1, w=1<br />

U/f-Boost: Unter Boost versteht man eine Spannungsanhebung im unteren Drehzahlbereich,<br />

wodurch ein höheres Anlaufmoment zur Verfügung steht. Mit einem Boost von 100 % fließt der<br />

Motornennstrom bei 0 Hz. Zur Festlegung der erforderlichen Boost-Spannung muss der Ständerwiderstand<br />

des Motors bekannt sein.<br />

Bei Motoren ohne el. Typenschild muss deshalb unbedingt B41 (Motor einmessen) durchgeführt<br />

werden !!<br />

Bei STÖBER Standartmotoren ist der Ständerwiderstand des Motors durch die Motorauswahl<br />

festgelegt.<br />

2217h<br />

0h<br />

Wertebereich in %: 0 ... 10 ... 400<br />

Feldbus: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800%); USS-Adr: 02 05 C0 00 hex<br />

Nur sichtbar bei U/f-Steuerung (B20 = 0).<br />

ID 441729.02 218

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