Verwendete Parameter - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...
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Funktionsbeschreibung 02 Synchron-/Kommandopositionierung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Bei elektronischen Getriebe sind folgende Signale verfügbar: Signal Überlagerter Fahrbefehl ist in Position Eingerastet Wartet aufs Aufsynchronisieren Ziel nicht einhaltbar Bewegung mit Synchron- Master-Bezug aktiv Funktion Wird ein Relativ- oder Absolutfahrauftrag überlagert zu einer Synchronbewegung gestartet, so wird hier angezeigt, dass der überlagerte Fahrbefehl in Position ist. Bit 7 und Bit 1 sind gleichzeitig gesetzt. Master- und Slave-Achse sind fest verkoppelt. Beschleunigungsvorgänge zum Aufsynchronisieren sind abgeschlossen. Bit 7 ist gleichzeitig gesetzt. Nach dem Starten von MCGearInAtAbsPositon oder GearInAtRelPosition kann der Antrieb ohne Bewegung in einem Wartezustand verharren. Dieser Zustand wird mit diesem Bit angezeigt. Bit 7 ist gleichzeitig gesetzt. Rundachse: Nächstmöglichen Umlauf gewählt. Linearachse: Auf Drehzahl aufsynchronisiert und eingerastet. Dieses Bit zeigt an, dass ein Kommando mit Synchron-Master-Bezug gestartet wurde. Es können zusätzlich weitere Bits gesetzt sein. Abbild auf Feldbus I192 Bit 0 — I192 Bit 1 — I192 Bit 2 — I192 Bit 4 — I192 Bit 7 — Einzelparameter www.stoeber.de ID 441729.02 18
Funktionsbeschreibung 02 Synchron-/Kommandopositionierung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 2.1.3 Prozessdatenabbildung Die wichtigsten Parameter für die Prozessdatenabbildung Die folgenden Parameter sind speziell zur Beobachtung der Applikation über den schnellen Prozessdatenkanal bei Feldbusbetrieb vorgesehen. Parameter Länge [Byte] Bedeutung E02 2 Motormoment (bipolar, geglättet) E90 2 Motormoment (bipolar, ungeglättet) E19 2 Binäreingänge inkl. Freigabe E100 2 E101 1 E200 1 F200 1 I200 2 I201 1 I203 4 G81 4 G85 4 Motodrehzahl im 2 Byte Format relativ zu C01 n-max [16384=100 %]. Umrichterstrom (Betrag) in % des Umrichter-Nennstroms [16384=100 %]. Device Status Byte; Gegenstück zu DeviceControlByte A180. BE Byte; BE1-BE8 als Bitleiste zur platzsparenden Übertragung im Prozessdatenkanal. Posi Status Word; Statusbits. Gegenstück zu Control Word I210. Motion Status Byte; Gegenstück zum Motion Command Byte I211. Istposition in Benutzereinheiten; (Gegenstück zur Sollposition I213). Master Istposition; nur Synchron-Kommandopositionierung Master Geschwindigkeit; nur Synchron-Kommandopositionierung www.stoeber.de ID 441729.02 19
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Funktionsbeschreibung<br />
02<br />
Synchron-/Kommandopositionierung<br />
STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />
Bei elektronischen Getriebe sind folgende Signale verfügbar:<br />
Signal<br />
Überlagerter<br />
Fahrbefehl ist in<br />
Position<br />
Eingerastet<br />
Wartet aufs Aufsynchronisieren<br />
Ziel nicht<br />
einhaltbar<br />
Bewegung mit<br />
Synchron-<br />
Master-Bezug<br />
aktiv<br />
Funktion<br />
Wird ein Relativ- oder Absolutfahrauftrag überlagert<br />
zu einer Synchronbewegung gestartet, so<br />
wird hier angezeigt, dass der überlagerte Fahrbefehl<br />
in Position ist. Bit 7 und Bit 1 sind gleichzeitig<br />
gesetzt.<br />
Master- und Slave-Achse sind fest verkoppelt.<br />
Beschleunigungsvorgänge zum Aufsynchronisieren<br />
sind abgeschlossen. Bit 7 ist gleichzeitig<br />
gesetzt.<br />
Nach dem Starten von MCGearInAtAbsPositon<br />
oder GearInAtRelPosition kann der Antrieb ohne<br />
Bewegung in einem Wartezustand verharren.<br />
Dieser Zustand wird mit diesem Bit angezeigt.<br />
Bit 7 ist gleichzeitig gesetzt.<br />
Rundachse: Nächstmöglichen Umlauf gewählt.<br />
Linearachse: Auf Drehzahl aufsynchronisiert und<br />
eingerastet.<br />
Dieses Bit zeigt an, dass ein Kommando mit<br />
Synchron-Master-Bezug gestartet wurde. Es<br />
können zusätzlich weitere Bits gesetzt sein.<br />
Abbild auf<br />
Feldbus<br />
I192 Bit 0 —<br />
I192 Bit 1 —<br />
I192 Bit 2 —<br />
I192 Bit 4 —<br />
I192 Bit 7 —<br />
Einzelparameter<br />
www.stoeber.de<br />
ID 441729.02<br />
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