Verwendete Parameter - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...
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Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK B.. Motor Par. Beschreibung Feldbus- Adresse B05 Achse, OFF r=1, w=1 Kommutierungs-Offset: Verschiebung der Encoder-Nullposition gegenüber dem Motor. STÖBER-Motoren mit Resolver werden werksseitig auf B05 = 0 eingestellt und geprüft. Im Normalfall ist eine Änderung des Parameters B05 nicht erforderlich. Liefert der Phasentest B40 einen Wert B05 > 5° oder B05 < 355°, liegt vermutlich ein Verdrahtungs- oder Steckerproblem vor. 2205h 0h Bei STÖBER-Motoren mit Absolutwertgeber wird der Kommutierungsoffset werkseitig in das elektonische Typenschild geschrieben und vom Umrichter beim Hochlauf ausgelesen. In diesem Fall ist B05 werkseitig ebenfalls auf 0 eingestellt. Wird B05 geändert, gilt der Gesamt-Offset = Typenschild-Offset + B05. Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen anschließend mit A00 = 1. Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04. Wertebereich in °: 0.0 ... 0,0 ... 360.0 Feldbus: 1LSB=0,1°; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 2879.9 °); USS-Adr: 02 01 40 00 hex Nur sichtbar bei Servobetrieb (B20 größer gleich 64:Servoregelung). B06 Achse, OFF r=1, w=1 Motordaten: STÖBER-Motoren der Reihe ED, EK und EZ können mit elektronischen Single- und Multiturn-Encodern geliefert werden. Diese Encoder bieten einen speziellen Parameterspeicher. STÖBER legt in diesem Speicher standardmäßig die gesamten Motordaten inkl. einer evtl. vorhandenen Haltebremse ab ("elektronisches Typenschild"). 2206h 0h Bei B06 = 0 werden die Daten gemäß den Einstellungen in B07 (nur bei SDS 5000) und B04 nach jedem Netz-Ein aus dem Encoder gelesen. Eventuelle manuelle Veränderungen an Motordaten sind somit nur bis zum nächsten Aus- und Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert worden sind. Für Motoren ohne el. Typenschild ist B06 = 1 zu setzen. Dann müssen die in der Parameterliste eingetragenen Defaultwerte der Motordaten kontrolliert und angepasst werden. Der Kommutierungsoffset kann mit der Aktion B40 eingemessen werden. Die Änderungen sind anschließend mit A00 = 1 zu speichern. El. Typenschilder anderer Motorhersteller können nicht ausgewertet werden. HINWEIS Eine korrekte Auswertung des Typenschilds nach einer Änderung des Parameters B06 ist bis einschließlich Firmwarestand V 5.2 erst nach einem Geräteneustart sichergestellt. Ab Firmwarestand V 5.3 wird das Typenschild sofort ausgewertet. Der Parameter B06 ist nur bei den Umrichtern der Serien MDS 5000 und SDS 5000 sichtbar. 0: elektrisches Typenschild; 1: freie Einstellung; Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 01 80 00 hex Nur sichtbar, falls der Motorencoder ein EnDat®-Encoder an X4 oder X140 ist. ID 441729.02 214
Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK B.. Motor Par. Beschreibung Feldbus- Adresse B07 Achse, OFF Bremsendaten: B07 wird nur verwendet, wenn B04 = 1 und F08 = 1 eingestellt sind und ist nur sichtbar, falls ein SDS 5000 projektiert wird. 2207h 0h r=1, w=1 Bei B07 Bremsendaten = 0 werden die in F06 Bremslüftzeit und F07 Bremseinfallzeit eingestellten Daten nach jedem Netz-Ein aus dem Encoder gelesen. Eventuelle manuelle Veränderungen an diesen Bremsendaten sind somit nur bis zum nächsten Aus- und Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert worden sind. Diese Einstellung ist sinnvoll, falls • der Antrieb nur über eine Bremse verfügt oder • der Antrieb über zwei Bremsen verfügt und diejenige, deren Daten im elektronischen Typschild gespeichert sind, die längeren Lüft- und Einfallzeiten aufweist. Bei B07 = 1 können die Parameter F06 und F07 manuell eingestellt werden. Diese Einstellung ist dann sinnvoll, wenn der Antrieb über zwei Bremsen verfügt, aber die Lüft- und Einfallzeiten, die im elektronischen Typschild gespeichert sind, die kürzeren sind. 0: elektronisches Typenschild; 1: freie Einstellung; Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 01 C0 00 hex Nur sichtbar, wenn B06 Motordaten = 0: el. Typenschild und F08 Bremse = 1: aktiv B10 Achse, OFF r=1, w=1 Motorpolzahl: Ergibt sich aus der Nenndrehzahl nNenn [Upm] und der Nennfrequenz f [Hz] des Motors. B10 = 2·(f · 60 / nNenn). Eine korrekte Eingabe der Polzahl ist für die Funktion des Umrichters zwingend erforderlich. Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen anschließend mit A00 = 1. Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04. 220Ah 0h Wertebereich: 2 ... motorabhängig ... 20 Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; (Rohwert:255 = 510); USS-Adr: 02 02 80 00 hex B11 Achse, OFF r=1, w=1 Motornennleistung: Nennleistung in kW, lt. Typenschild. Ist anstelle der Nennleistung nur das Nennmoment Mn bekannt, ist B11 aus Mn [Nm] und der Nenndrehzahl n [Upm] nach folgender Formel zu errechnen: B11=Mn · n / 9550. Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen anschließend mit A00 = 1. Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04. 220Bh 0h Wertebereich in kW: 0.120 ... motorabhängig ... 500.000 Feldbus: 1LSB=0,001kW; Typ: I32; USS-Adr: 02 02 C0 00 hex ID 441729.02 215
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<strong>Verwendete</strong> <strong>Parameter</strong><br />
Synchron-/Kommandopositionierung<br />
04<br />
STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />
B.. Motor<br />
Par. Beschreibung Feldbus-<br />
Adresse<br />
B07<br />
Achse, OFF<br />
Bremsendaten: B07 wird nur verwendet, wenn B04 = 1 und F08 = 1 eingestellt sind und ist nur<br />
sichtbar, falls ein SDS 5000 projektiert wird.<br />
2207h 0h<br />
r=1, w=1<br />
Bei B07 Bremsendaten = 0 werden die in F06 Bremslüftzeit und F07 Bremseinfallzeit eingestellten<br />
Daten nach jedem Netz-Ein aus dem Encoder gelesen. Eventuelle manuelle Veränderungen an<br />
diesen Bremsendaten sind somit nur bis zum nächsten Aus- und Einschalten wirksam, selbst wenn<br />
die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert worden sind. Diese Einstellung ist sinnvoll,<br />
falls<br />
• der Antrieb nur über eine Bremse verfügt oder<br />
• der Antrieb über zwei Bremsen verfügt und diejenige, deren Daten im elektronischen<br />
Typschild gespeichert sind, die längeren Lüft- und Einfallzeiten aufweist.<br />
Bei B07 = 1 können die <strong>Parameter</strong> F06 und F07 manuell eingestellt werden. Diese Einstellung ist<br />
dann sinnvoll, wenn der Antrieb über zwei Bremsen verfügt, aber die Lüft- und Einfallzeiten, die im<br />
elektronischen Typschild gespeichert sind, die kürzeren sind.<br />
0: elektronisches Typenschild;<br />
1: freie Einstellung;<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 01 C0 00 hex<br />
Nur sichtbar, wenn B06 Motordaten = 0: el. Typenschild und F08 Bremse = 1: aktiv<br />
B10<br />
Achse, OFF<br />
r=1, w=1<br />
Motorpolzahl: Ergibt sich aus der Nenndrehzahl nNenn [Upm] und der Nennfrequenz f [Hz] des<br />
Motors. B10 = 2·(f · 60 / nNenn). Eine korrekte Eingabe der Polzahl ist für die Funktion des<br />
Umrichters zwingend erforderlich.<br />
Bei B04 = 1 wird dieser <strong>Parameter</strong> nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen<br />
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund<br />
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert<br />
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen<br />
anschließend mit A00 = 1.<br />
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere <strong>Parameter</strong> nicht mehr aus dem Typschild gelesen<br />
werden. Eine Auflistung der betreffenden <strong>Parameter</strong> finden Sie in B04.<br />
220Ah<br />
0h<br />
Wertebereich: 2 ... motorabhängig ... 20<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; (Rohwert:255 = 510); USS-Adr: 02 02 80 00 hex<br />
B11<br />
Achse, OFF<br />
r=1, w=1<br />
Motornennleistung: Nennleistung in kW, lt. Typenschild. Ist anstelle der Nennleistung nur das<br />
Nennmoment Mn bekannt, ist B11 aus Mn [Nm] und der Nenndrehzahl n [Upm] nach folgender<br />
Formel zu errechnen: B11=Mn · n / 9550.<br />
Bei B04 = 1 wird dieser <strong>Parameter</strong> nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen<br />
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund<br />
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert<br />
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen<br />
anschließend mit A00 = 1.<br />
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere <strong>Parameter</strong> nicht mehr aus dem Typschild gelesen<br />
werden. Eine Auflistung der betreffenden <strong>Parameter</strong> finden Sie in B04.<br />
220Bh<br />
0h<br />
Wertebereich in kW: 0.120 ... motorabhängig ... 500.000<br />
Feldbus: 1LSB=0,001kW; Typ: I32; USS-Adr: 02 02 C0 00 hex<br />
ID 441729.02 215