Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
B05
Achse, OFF
r=1, w=1
Kommutierungs-Offset: Verschiebung der Encoder-Nullposition gegenüber dem Motor.
STÖBER-Motoren mit Resolver werden werksseitig auf B05 = 0 eingestellt und geprüft. Im Normalfall
ist eine Änderung des Parameters B05 nicht erforderlich. Liefert der Phasentest B40 einen Wert
B05 > 5° oder B05 < 355°, liegt vermutlich ein Verdrahtungs- oder Steckerproblem vor.
2205h 0h
Bei STÖBER-Motoren mit Absolutwertgeber wird der Kommutierungsoffset werkseitig in das
elektonische Typenschild geschrieben und vom Umrichter beim Hochlauf ausgelesen. In diesem
Fall ist B05 werkseitig ebenfalls auf 0 eingestellt. Wird B05 geändert, gilt der Gesamt-Offset =
Typenschild-Offset + B05.
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
Wertebereich in °: 0.0 ... 0,0 ... 360.0
Feldbus: 1LSB=0,1°; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 2879.9 °); USS-Adr: 02 01 40 00 hex
Nur sichtbar bei Servobetrieb (B20 größer gleich 64:Servoregelung).
B06
Achse, OFF
r=1, w=1
Motordaten: STÖBER-Motoren der Reihe ED, EK und EZ können mit elektronischen Single- und
Multiturn-Encodern geliefert werden. Diese Encoder bieten einen speziellen Parameterspeicher.
STÖBER legt in diesem Speicher standardmäßig die gesamten Motordaten inkl. einer evtl.
vorhandenen Haltebremse ab ("elektronisches Typenschild").
2206h
0h
Bei B06 = 0 werden die Daten gemäß den Einstellungen in B07 (nur bei SDS 5000) und B04 nach
jedem Netz-Ein aus dem Encoder gelesen. Eventuelle manuelle Veränderungen an Motordaten
sind somit nur bis zum nächsten Aus- und Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im
Paramodul nichtflüchtig gespeichert worden sind.
Für Motoren ohne el. Typenschild ist B06 = 1 zu setzen. Dann müssen die in der Parameterliste
eingetragenen Defaultwerte der Motordaten kontrolliert und angepasst werden. Der Kommutierungsoffset
kann mit der Aktion B40 eingemessen werden. Die Änderungen sind anschließend mit
A00 = 1 zu speichern.
El. Typenschilder anderer Motorhersteller können nicht ausgewertet werden.
HINWEIS
Eine korrekte Auswertung des Typenschilds nach einer Änderung des Parameters B06 ist bis
einschließlich Firmwarestand V 5.2 erst nach einem Geräteneustart sichergestellt. Ab
Firmwarestand V 5.3 wird das Typenschild sofort ausgewertet.
Der Parameter B06 ist nur bei den Umrichtern der Serien MDS 5000 und SDS 5000 sichtbar.
0: elektrisches Typenschild;
1: freie Einstellung;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 01 80 00 hex
Nur sichtbar, falls der Motorencoder ein EnDat®-Encoder an X4 oder X140 ist.
ID 441729.02 214