Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
B02
Achse, OFF
r=1, w=1
EMK-Konstante: Gibt den Scheitelwert der induzierten Spannung zwischen zwei Phasen bei
1000 Upm an. Wird bei Fremdmotoren ein Effektiv-Wert angegeben, ist dieser vor der Eingabe in
B02 mit 1,41 zu multiplizieren.
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
2202h 0h
Wertebereich in V/1000Upm: 5.0 ... motorabhängig ... 3000.0
Feldbus: 1LSB=0,1V/1000Upm; Typ: I16; (Rohwert:1LSB=0,1·Upm); USS-Adr: 02 00 80 00 hex
B04
Achse, OFF
r=1, w=1
Nur sichtbar bei Servobetrieb (B20 größer gleich 64:Servoregelung).
Elektronisches Typenschild: STÖBER-Motoren der Reihe ED, EK und EZ können mit
elektronischen Single- und Multiturn-Encodern geliefert werden. Diese Encoder bieten einen
speziellen Parameterspeicher. STÖBER legt in diesem Speicher standardmäßig die gesamten
Motordaten inkl. einer evtl. vorhandenen Haltebremse ab ("elektronisches Typenschild").
2204h
0h
B04 wird nur verwendet, wenn B06 = 0 eingestellt wird.
Bei B04 = 0 wird B01 Auftragsdaten eingelesen. Die restlichen Motordaten können frei eingegeben
werden. Außerdem wird die Kommutierung intern beeinflusst.
Wird B04 = 1 eingestellt, werden folgende Parameter aus dem Typenschild gelesen:
B00, B01, B02, B10, B11, B12, B13, B16 bzw. B19, B17, B38, B39, B52, B53, B61, B62, B64, B65,
B66, B67, B68, B70, B72, B73, B74, B82, B83
Außerdem wird die Kommutierung intern beeinflusst.
Bei dieser Einstellung weren zusätzlich F06 und F07 gelesen, falls B07 = 0:elektronisches
Typschild eingestellt ist.
Ist im Typschild eine KTY-Auswertung eingetragen, werden U10 = 2:Warnung und U11 = 1 s
eingestellt.
Bei B04 = 1 werden nach jedem Netz-Ein die Motordaten aus dem Encoder gelesen. Eventuelle
manuelle Veränderungen an Motordaten sind somit nur bis zum nächsten Aus- und Einschalten
wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert worden sind. Für
dauerhafte Änderungen der Motordaten ist B04 = 0 zu setzen, die Änderungen sind anschließend
mit A00 = 1 zu speichern.
El. Typenschilder anderer Motorhersteller können nicht ausgewertet werden.
HINWEIS
Eine korrekte Auswertung des elek. Typenschilds ist nach einer Änderung des Parameters B04 erst
nach einem Geräteneustart gewährleistet.
0: Kommutierung;
1: alle Daten;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 01 00 00 hex
Nur sichtbar, falls B06 = 0:elektrisches Typenschild eingestellt ist und der Motorencoder ein
EnDat®-Encoder an X4 oder X140 ist.
ID 441729.02 213