Verwendete Parameter - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...
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Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK A.. Umrichter Par. Beschreibung Feldbus- Adresse Zeitstempel PDO1: Zeitlicher Bezug zwischen PDO-Empfang und Zykluszeit. A906 Global r=3, w=3 A907 Global r=3, w=3 A910 Global r=3, w=4 Feldbus: 1LSB=1µs; Typ: U32; USS-Adr: 01 E2 80 00 hex Referenz-Zeitstempel PLL: Zeitlicher Bezug der PLL zur Zykluszeit. Feldbus: 1LSB=1µs; Typ: U16; USS-Adr: 01 E2 C0 00 hex SysZusatzFreigabeEingang: Zusatz-Freigabe-Signal der Achse an die Gerätesteuerung. In der Gerätesteuerung erfolgt eine logische UND-Verknüpfung mit dem Freigabe-Signal (normalerweise vom Binäreingang X1.Freigabe). Information Wenn POSITool eine Verbindung zum Umrichter herstellt, wird dieser Parameter immer gelesen, auch wenn in POSITool als Datenrichtung "Parameter schreiben" angegeben wurde. Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 E3 80 00 hex A911 Global r=3, w=4 A912 Global r=3, w=4 A913 Global r=3, w=4 SysSchnellhaltEingang: Schnellhalt-Anforderung der Achse an die Gerätesteuerung. Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 E3 C0 00 hex SysQuittierungEingang: Störungs-Quittierung der Achse an die Gerätesteuerung. Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 E4 00 00 hex SysSchnellhaltEndeEingang: Schnellhalt-Ende-Signal der Achse an die Gerätesteuerung. Zeigt an, dass ein Schnellhalt beendet wurde. Bei Applikationen ohne Bremssteuerung ist dies normalerweise das Signal "Stillstand erreicht", bei Applikationen mit Bremssteuerung das Signal "Bremse geschlossen". Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 E4 40 00 hex A914 Global r=2, w=4 SysSteuerwort: Steuerwort an die DSP402-Gerätesteuerung. Bit Bit 1 Einschalten 8...15 Reserviert 2 Spannung sperren 3 Schnellhalt 4 Betrieb freigeben 5 HLG sperren 6 HLG stoppen 7 HLG null 8 Reset Störung Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 E4 80 00 hex ID 441729.02 208
Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK A.. Umrichter Par. Beschreibung Feldbus- Adresse Zykluszeitvorgabe: Zykluszeit der SYNC-Telegramme. Wird aus G98 gebildet. A916 Global r=3, w=4 A918 Global Feldbus: 1LSB=1µs; Typ: I16; USS-Adr: 01 E5 00 00 hex SysLokal: Signal der Gerätesteuerung an die Achse(n). Zeigt an, dass der Lokalbetrieb aktiviert ist (Taste "Hand"). r=3, w=4 A919 Global r=3, w=4 A922 Global Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 E5 80 00 hex SysFreigabeLokal: Signal der Gerätesteuerung an die Achse(n). Zeigt an, dass der Lokalbetrieb (Taste "Hand") und die Lokalfreigabe (Taste "I/O" oder Taste "I") aktiviert sind. Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 E5 C0 00 hex SysSteuerwortBit4: Signal der Gerätesteuerung an die Achse(n). Die Funktion ist abhängig von der Applikation. In den nicht aufgeführten Applikationen hat der Parameter keine Funktion. r=2, w=4 Applikation Komfortsollwert Bedeutung entspricht dem Signal Halt Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 E6 80 00 hex A923 Global SysSteuerwortBit5: Signal der Gerätesteuerung an die Achse(n). Die Funktion ist abhängig von der Applikation. In den nicht aufgeführten Applikationen hat der Parameter keine Funktion. r=2, w=4 Applikation Komfortsollwert Bedeutung Rampengenerator anhalten (mit geringerer Priorität als Halt und Schnellhalt) Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 E6 C0 00 hex A924 Global SysSteuerwortBit6: Signal der Gerätesteuerung an die Achse(n). Die Funktion ist abhängig von der Applikation. In den nicht aufgeführten Applikationen hat der Parameter keine Funktion. r=2, w=4 Applikation Komfortsollwert Bedeutung entspricht dem Signal Halt Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 E7 00 00 hex A925 Global read (2) SysSollwertErreicht: Signal der Achse an die Gerätesteuerung. Der Sollwert wurde erreicht. Die Funktion ist abhängig von der Applikation. In den nicht aufgeführten Applikationen hat der Parameter keine Funktion. Applikation Komfortsollwert Bedeutung Sollwert-erreicht-Flag, identisch zu D183 n-Fenster erreicht Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 E7 40 00 hex ID 441729.02 209
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<strong>Verwendete</strong> <strong>Parameter</strong><br />
Synchron-/Kommandopositionierung<br />
04<br />
STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />
A.. Umrichter<br />
Par. Beschreibung Feldbus-<br />
Adresse<br />
Zeitstempel PDO1: Zeitlicher Bezug zwischen PDO-Empfang und Zykluszeit.<br />
A906<br />
Global<br />
r=3, w=3<br />
A907<br />
Global<br />
r=3, w=3<br />
A910<br />
Global<br />
r=3, w=4<br />
Feldbus: 1LSB=1µs; Typ: U32; USS-Adr: 01 E2 80 00 hex<br />
Referenz-Zeitstempel PLL: Zeitlicher Bezug der PLL zur Zykluszeit.<br />
Feldbus: 1LSB=1µs; Typ: U16; USS-Adr: 01 E2 C0 00 hex<br />
SysZusatzFreigabeEingang: Zusatz-Freigabe-Signal der Achse an die Gerätesteuerung. In<br />
der Gerätesteuerung erfolgt eine logische UND-Verknüpfung mit dem Freigabe-Signal<br />
(normalerweise vom Binäreingang X1.Freigabe).<br />
Information<br />
Wenn POSITool eine Verbindung zum Umrichter herstellt, wird dieser <strong>Parameter</strong> immer gelesen,<br />
auch wenn in POSITool als Datenrichtung "<strong>Parameter</strong> schreiben" angegeben wurde.<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 E3 80 00 hex<br />
A911<br />
Global<br />
r=3, w=4<br />
A912<br />
Global<br />
r=3, w=4<br />
A913<br />
Global<br />
r=3, w=4<br />
SysSchnellhaltEingang: Schnellhalt-Anforderung der Achse an die Gerätesteuerung.<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 E3 C0 00 hex<br />
SysQuittierungEingang: Störungs-Quittierung der Achse an die Gerätesteuerung.<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 E4 00 00 hex<br />
SysSchnellhaltEndeEingang: Schnellhalt-Ende-Signal der Achse an die Gerätesteuerung.<br />
Zeigt an, dass ein Schnellhalt beendet wurde. Bei Applikationen ohne Bremssteuerung ist dies<br />
normalerweise das Signal "Stillstand erreicht", bei Applikationen mit Bremssteuerung das Signal<br />
"Bremse geschlossen".<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 E4 40 00 hex<br />
A914<br />
Global<br />
r=2, w=4<br />
SysSteuerwort: Steuerwort an die DSP402-Gerätesteuerung.<br />
Bit<br />
Bit<br />
1 Einschalten 8...15 Reserviert<br />
2 Spannung sperren<br />
3 Schnellhalt<br />
4 Betrieb freigeben<br />
5 HLG sperren<br />
6 HLG stoppen<br />
7 HLG null<br />
8 Reset Störung<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 E4 80 00 hex<br />
ID 441729.02 208
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