Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A895.9 Para-Acc-Time: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in den
Global
read (3)
Elementen die Zeitpunkte der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Die Zeitpunkte werden als
Werte in Millisekunden angegeben, die Werte sind relativ zueinander und haben keinen Bezug zur Array
Betriebszeit in E30.
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 DF C0 09 hex
A900
Global
r=3, w=4
A901
Global
r=3, w=4
SysFreigabeAusgang: Freigabe-Ausgang der Gerätesteuerung an die Achse(n). Zeigt an, dass
das Leistungsteil eingeschaltet ist und gibt die Sollwertverarbeitung frei.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 E1 00 00 hex
SysSchnellhaltAusgang: Schnellhalt-Ausgang der Gerätesteuerung an die Achse(n). Zeigt an,
dass die Gerätesteuerung einen Schnellhalt erzwingt, der in Drehzahlregelung ausgeführt wird. Die
Sollwertverarbeitung der Achse muss diesen mit Priorität vor der Achs-Sollwertverarbeitung unterstützen.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 E1 40 00 hex
A902
Global
read (2)
SysStatuswort: Statuswort der Gerätesteuerung nach DSP402.
Bit
Bit
0 Einschaltbereit 8 Meldung
1 Eingeschaltet 9 Remote
2 Betrieb freigegeben 10 Sollwert erreicht
3 Störung 11 Grenzwert
4 Spannung gesperrt 12...15 Reserviert
5 Schnellhalt
6 Einschaltsperre
7 Warnung
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 E1 80 00 hex
A903
Global
r=3, w=4
A905
Global
r=3, w=3
SysBremseÖffnen: Kommando-Bit: Haltebremse (X2) öffnen. Dieses Signal geht an der
Bremssteuerung vorbei direkt an den Stecker X2.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 E1 C0 00 hex
Neue PDO1 Daten für Tx: Der Parameter wird bei Eingang eines PDO's auf "1" gesetzt .
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 E2 40 00 hex
ID 441729.02 207