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Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

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<strong>Verwendete</strong> <strong>Parameter</strong><br />

Synchron-/Kommandopositionierung<br />

04<br />

STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />

A.. Umrichter<br />

Par. Beschreibung Feldbus-<br />

Adresse<br />

A893.3 Para-Acc-Value: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe <strong>Parameter</strong> A890) werden in den<br />

Global<br />

read (3)<br />

Elementen die Werte der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Die Werte werden als 4 Byte<br />

lange Zahl in hexadezimaler Darstellung dargestellt. Die Reihenfolge der Bytes wird so angezeigt, Array<br />

wie sie original vom Feldbus empfangen wurde und ist unterschiedlich je nach eingesetztem<br />

Feldbussystem:<br />

- Bei PROFIBUS und PROFINET sind die Datenbytes wie gewohnt lesbar angeordnet (00001234<br />

hex = 4660 dez).<br />

- Bei CANopen und EtherCAT sind die Bytes anders angeordnet (34120000 hex = 4660 dez).<br />

Der Array-<strong>Parameter</strong> ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der<br />

nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-<br />

Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim<br />

nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins<br />

kleiner ist als A891.<br />

Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 DF 40 03 hex<br />

A893.4<br />

Global<br />

read (3)<br />

A893.5<br />

Global<br />

read (3)<br />

Para-Acc-Value: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe <strong>Parameter</strong> A890) werden in den<br />

Elementen die Werte der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Die Werte werden als 4 Byte<br />

lange Zahl in hexadezimaler Darstellung dargestellt. Die Reihenfolge der Bytes wird so angezeigt,<br />

wie sie original vom Feldbus empfangen wurde und ist unterschiedlich je nach eingesetztem<br />

Feldbussystem:<br />

- Bei PROFIBUS und PROFINET sind die Datenbytes wie gewohnt lesbar angeordnet (00001234<br />

hex = 4660 dez).<br />

- Bei CANopen und EtherCAT sind die Bytes anders angeordnet (34120000 hex = 4660 dez).<br />

Der Array-<strong>Parameter</strong> ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der<br />

nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-<br />

Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim<br />

nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins<br />

kleiner ist als A891.<br />

Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 DF 40 04 hex<br />

Para-Acc-Value: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe <strong>Parameter</strong> A890) werden in den<br />

Elementen die Werte der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Die Werte werden als 4 Byte<br />

lange Zahl in hexadezimaler Darstellung dargestellt. Die Reihenfolge der Bytes wird so angezeigt,<br />

wie sie original vom Feldbus empfangen wurde und ist unterschiedlich je nach eingesetztem<br />

Feldbussystem:<br />

- Bei PROFIBUS und PROFINET sind die Datenbytes wie gewohnt lesbar angeordnet (00001234<br />

hex = 4660 dez).<br />

- Bei CANopen und EtherCAT sind die Bytes anders angeordnet (34120000 hex = 4660 dez).<br />

Der Array-<strong>Parameter</strong> ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der<br />

nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-<br />

Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim<br />

nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins<br />

kleiner ist als A891.<br />

Array<br />

Array<br />

Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 DF 40 05 hex<br />

ID 441729.02 199

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