Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Funktionsbeschreibung
02
Synchron-/Kommandopositionierung
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Signal
Funktion
Abbild auf
Feldbus
Einzelparameter
Abgebrochen
/ Aborted
Fahrbefehl abgelehnt / abgebrochen. TRUE
zeigt, dass der letzte Fahrauftrag abgebrochen
wurde (z.B. durch einen Halt-Befehl). Das
Signal wird auf FALSE gesetzt, wenn ein neuer
Fahrauftrag gestartet wird. Es ist daher nicht
möglich, den Abbruch eines vorherigen Fahrauftrages
durch einen neuen Fahrauftrag am
Aborted-Flag zu erkennen. Bei Absolutfahrsatz
ohne referenzierte Achse, oder Fahrbefehlen,
welche in den Softwareendschalter führen ist
Aborted ebenfalls TRUE.
I200 Bit 3
I182
Constant
Velocity
Konstante Geschwindigkeit erreicht I200 Bit 4 I183
Position
reached
Fenster um Zielposition erstmals erreicht. I200 Bit 5 I85
In Reference Achse ist referenziert I200 Bit 6 I86
PLCopen State I89=2:Standstill (Version 5.1
Standstill
oder später)
(Bremse eingefallen und Drehzahl kleiner F02
in Version 5.0 )
I200 Bit 7 I89 = 2
Tipping
Active
Elektrische
Nocke
Schaltpunkt
Latch Status
Bit0
Latch Status
Bit1
Hand oder Lokalbetrieb ist aktiv. I200 Bit 8 I188
Die Elektrische Nocke ist im aktiven Bereich
(I60, I61). Nur bei
Der Schaltpunkt wurde angefahren. High bleibt
bis zum Reset über I210 Bit 11 anstehen.
Hinweis: Nur bei Kommandopositionierung
verfügbar.
0: Latch ist aufnahmebereit,
1: Bei Messung mit steigender Flanke liegt Wert
im Parameter I191 zur Abholung bereit
1: Bei Differenzmessung ist die erste Flanke
erkannt worden
Hinweis: Nur bei Kommandopositionierung
verfügbar.
1 Bei Differenzmessung liegt im Parameter I191
Wert zur Abholung bereit.
Bei Messung mit steigender Flanke ist dieses
Bit ohne Funktion.
Hinweis: Nur bei Kommandopositionierung
verfügbar.
I200 Bit 9
I200 Bit 10
I87
I97
I200 Bit 11 I190 = 1
I200 Bit 12 I190 = 2
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ID 441729.02
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