Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Inhaltsverzeichnis
Synchron-/Kommandopositionierung
i
Inhaltsverzeichnis
1. Sicherheitshinweise ............................................... 1
1.1 Software ................................................................................. 6
1.2 Darstellung von Sicherheitshinweise ...................................... 8
2. Funktionsbeschreibung ......................................... 9
2.1 Schnittstelle ………………....................................................... 11
2.1.1 Eingangssignale ….................................................................. 12
2.1.2 Ausgangssignale ……………………........................................ 15
2.1.3 Prozessdatenabbildung …………………….............................. 19
2.2 Übersicht der verfügbaren Kommandos ………………............ 20
2.2.1 State-Diagramm (in Anlehnung an PLCopen) ………………… 21
2.2.2 MC_MoveAbsolute (01 hex ) ………………………………………. 25
2.2.3 MC_MoveRelative (02 hex ) ….................................................... 26
2.2.4 MC_MoveAdditive (03 hex ) ........................................................ 27
2.2.5 MC_MoveVelocity (04 hex ) ........................................................ 28
2.2.6 Halt (MC_Stop 05 hex ) …........................................................... 28
2.2.7 MC_Home …............................................................................ 29
2.2.8 MC_Reset (07 hex ) …................................................................. 35
2.2.9 AktivierePosi (08 hex ) …............................................................. 35
2.2.10 DeaktivierePosi (09 hex ) …......................................................... 35
2.2.11 MC_Continue (0Dhex) …......................................................... 35
2.2.12 Tippen-Modus …...................................................................... 36
2.3 Synchronkommandos ….......................................................... 37
2.3.1 MC_GearIn ….......................................................................... 37
2.3.2 MC_GearOut …....................................................................... 38
2.3.3 MC_MoveSuperimposed ………………………………………… 39
2.4 Synchronfunktionen …………………….................................... 40
2.4.1 Schnittstellen-Kombinationen ……………………..................... 40
2.4.2 Die Belegungen im Detail ……………………........................... 41
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ID 441729.02