Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Komfortsollwert:
• Bit-4: HLG sperren, Eingang Rampengenerator = 0
• Bit-5: HLG stoppen, Eingang Rampengenerator einfrieren
• Bit-6: HLG null, Eingang Rampengenerator = 0 (wie Bit 4)
über CANopen ® zu erreichen unter:
Index
6040 hex
Subindex 0
Wertebereich: 0 ... 0000hex ... 65535 (Darstellung hexadezimal)
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U16; USS-Adr: 01 90 00 00 hex
A577
Global
read (1)
Statusword: Das Statuswort zeigt den aktuellen Gerätezustand an. Einige Bits sind
betriebsartenabhängig.
Beachten Sie, dass dieser Parameter nur sichtbar ist, falls Sie in Ihrem Projekt eine
Gerätezustandsmaschine nach DSP 401 verwenden. Sie wählen die Gerätezustandsmaschine im
Projektierungsassistenten, Schritt 4, aus. Welche Gerätesteuerung Sie gewählt haben, zeigt
Parameter E53 an.
6041h
0h
• Bit-0: "Ready to switch on",
• Bit-1: "Switched on",
• Bit-2: "Operation enabled",
• Bit-3: "Fault"
• Bit-4: "Voltage enabled"
• Bit-5: "Quick stop"
• Bit 6: "Switch on disabled"
• Bit-7: "warning"
• Bit-8: "Meldung"
• Bit-9: "Remote", entspricht dem negierten Ausgang Local von Baustein 320 Local
• Bit-10: "Target reached", siehe unten
• Bit-11: "Internal limit active", 1 = Grenze ist aktiv
• Bit-12 und 13: "Operation mode specific", siehe unten
• Bit-14 und 15: "PLL Bit0" und "PLL Bit1" mit der Bedeutung bei Interpolated Position
Mode:
00: OK
01: Zykluszeit verlängert und noch eingerastet
10: Zykluszeit verkürzt und noch eingerastet
11: nicht eingerastet
Zu den Bit-10 "Target reached" , Bit-11 "Internal limit active" und Bit-12 und -13 "Operation mode
specific": Die Bedeutung der Bits ist abhängig von der Betriebsart des Umrichters. Diese wird in
Parameter A608 modes of operation eingestellt.
Zur Zeit sind folgende Betriebsarten und die damit verbundene Bedeutung der Bits verfügbar:
Komfortsollwert:
• Bit-10: "Target reached", Sollwert-erreicht Flag, identisch zu D183 "n-Fenster erreicht"
• Bit-11: "Internal limit active", 1 = Grenze ist aktiv, eines der folgenden Signale ist aktiv:
D182, D185, D186, D308, D309, D462
ID 441729.02 194