Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
2.1.2 Ausgangssignale
Statussignale an Binärausgängen
Die binären Statussignale sind in den Statuswörtern E200, I200 und I201
zusammengefasst. Die Signale der Parameter werden in diesem Kapitel
beschrieben. Die binären Statussignale sind daneben auch als einzelne Bit -
Anzeigeparameter vorgesehen, diese können als Signalquelle für die Binärausgänge
dienen. Die Auswahl eines Signals zur Ausgabe an einem Binärausgang
erfolgt über die BA-Quellen Parameter F61…F70, (abhängig von der
verwendeten Optionsplatine).
Bitsignale
Signal
Funktion
Abbild auf
Feldbus
Freigegeben Antrieb freigegeben E200 Bit 0 -
Fehler
Gerätezustand ist Störung oder Störungsreaktion
aktiv
E200 Bit 1 -
Schnellhalt Schnellhalt steht an/wird ausgeführt E200 Bit 2 -
Achsselektor
Bit 0
Achsselektor
Bit 1
Achsanzeige der ausgewählten Achse Bit 0 E200 Bit 3 -
Achsanzeige der ausgewählten Achse Bit 1 E200 Bit 4 -
Axis-running Eine Achse ist aktiv E200 Bit 5 -
Lokal Lokalbetrieb ist aktiviert E200 Bit 6 -
Toggle Bit Handshake Bit (s. Kap. 3.11). E200 Bit 7 -
Endschalter
Abgelehnt /
Denied
Limit
Einer der beiden HW-Endschalter oder Softwareendschalter
in Handbetrieb (siehe auch
I91)
Sammelfehler: nicht referenziert, Softwareendschalter,
gesperrte Drehrichtung, etc. Kann
über den Error Code ausgewertet werden.
Sammelfehler: Maximaler Schleppfehler aus
I21 erreicht, Momentenbegrenzung oder
Momentenbegrenzung durch i^2 t
I200 Bit 0 -
I200 Bit 1 -
I200 Bit 2
Einzelparameter
I187
www.stoeber.de
ID 441729.02
15