Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
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Sollwerte
Für die Minimalkonfiguration der Kommandopositionierung muss lediglich I213
Zielposition versorgt werden.
Weitere Sollwerte können sein:
• I230 Override
Beeinflusst die Geschwindigkeiten aller Bewegungen (Positionierfahrt,
Tippen und Referenzfahrt) und wird jederzeit ohne Execute-Flanke übernommen.
Selektor: I130, Anzeigeparameter: I330
• I215 Geschwindigkeits-Faktor
Beeinflusst die Geschwindigkeit des bei steigender Execute-Flanke zu
übernehmenden Kommandos. Dieser Wert wird nur bei einer steigenden
Flanke des Execute-Kommandos übernommen.
• I216 Accel-Faktor
Faktor für die Beschleunigungsrampe. Dieser Wert wird nur bei einer
steigenden Flanke des Execute-Kommandos übernommen.
• I217 Decel-Faktor
Faktor für die Bremsrampe. Dieser Wert wird nur bei einer steigenden
Flanke des Execute-Kommandos übernommen.
• C230 M-Max Momentenbegrenzung. Dieser Wert wird jederzeit ohne
Execute-Flanke übernommen.
Selektor: C130, Anzeigeparameter: C330
• G230 Getriebefaktor-Offset (elektronische Getriebe)
Dient der Feinverstellung des Getriebfaktors. Dieser Wert wird jederzeit
ohne Execute-Flanke übernommen.
Selektor: G130, Anzeigeparameter: G330
Eine genaue Beschreibung der Parameter befindet sich in der Parameterliste in
Kap. 4.
Steuerparameter
Die folgenden Steuerparameter sind auch zwingend zu versorgen.
• I210 Posi-Steuerwort / I222 Synchron-Steuerwort
• I211 Motion Command Byte
• A180 DeviceControlByte.
Information
Beim Betrieb mit mehreren Achsen (Achsumschalter
POSISwitch ® AX 5000) sind die Steuerparameter als globale
Parameter nur einmal vorhanden.
www.stoeber.de
ID 441729.02
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