Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A257.0 EtherCAT ® Diagnose: Anzeige von umrichterinternen Diagnoseinformationen über die
2101h 0h
Global
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EtherCAT ® -Anschaltung ECS 5000 und die Verbindung zum EtherCAT ® .
Array
Im Element 0 wird ein Text in folgender Form angezeigt: „StX ErX L0X L1X"
Teil 1 des Textes bedeutet:
St Abkürzung für EtherCAT ® Device State (State der EtherCAT ® State Machine)
X Ziffer für Zustand: 1 Init State
2 Pre-Operaional State
(3 Requested Bootstrap State wird nicht unterstützt)
4 Safe-Operational State
8 Operational State
0x11 Fehler beim State INIT
0x12 Fehler beim State PREOP
(0x13 Fehler beim State BOOTSTRAP)
0x14 Fehler beim State Safe-Operational
0x18 Fehler beim State Operational
Teil 2 des Textes bedeutet:
Er Abkürzung für EtherCAT ® Device Error
X Ziffer für Zustand: 0 kein Fehler
1 Booting-Error, ECS5000-Fehler
2 Invalid Configuration, in POSITool Konfiguration mit EtherCAT ®
wählen.
3 Unsoliced State Change, Umrichter hat State selber
gewechselt.
4 Watchdog, über Timeoutzeit keine Daten mehr von EtherCAT ®
5 PDI-Watchdog, Hostprozessor-Timeout
Teil 3 des Textes bedeutet:
L0 Abkürzung für LinkOn von Port 0 (die RJ45 Buchse, die mit „IN" beschriftet ist)
X Ziffer für Zustand: 0 no link (keine Verbindung zu anderem EtherCAT ® Gerät)
1 link detected (Verbindung zu anderem Gerät gefunden)
Teil 4 des Textes bedeutet:
L1 Abkürzung für LinkOn von Port 1 (die RJ45 Buchse, die mit „OUT beschriftet ist)
X Ziffer für Zustand: 0 no link (keine Verbindung zu anderem EtherCAT ® Gerät)
1 link detected (Verbindung zu anderem Gerät gefunden)
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 01 40 40 00 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
ID 441729.02 175