Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
2. rec. PDO-Mapped Len: Für 2. PDO-Kanal. Siehe A237.
20EEh 0h
A238
Global
read (2)
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 3B 80 00 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A241
Global
1. trans. PDO-Mapped Len: Anzeigeparameter, der die Größe des Sende-Telegramms des 1.
PDO-Kanals für die aktuelle Parametrierung in Bytes anzeigt.
20F1h
0h
read (1)
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 3C 40 00 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A242
2. trans. PDO-Mapped Len: Für 2. PDO-Kanal. Siehe A241.
20F2h
0h
Global
read (2)
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 3C 80 00 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A245
Global
CAN-Diagnose: Anzeige von umrichterinternen Diagnoseinformationen über die CAN-Bus-
Anschaltung.
20F5h
0h
r=3, w=3
Bits 0-2: NMT-State, Zustand der CANopen ® Statemaschine: 0 = inaktiv, 1 = Reset-Application,
2 = Reset-Communication, 3 = Boot-Up, 4 = Pre-Operational, 5 = Stopped, 6 = Operational
Bit 3: CAN-Controller zeigt Warning Level an
Bit 4: CAN-Controller zeigt Bus Off an
Bit 5: Toggelbit: Es werden Telegramme auf SDO-Kanal1 empfangen
Bit 6: Speicherbit: Empfangs-Fifo von SDO-Kanal1 hat Füllstand halbvoll überschritten
(Client sendet Telegramme schneller, als sie vom Umrichter bearbeitet werden können)
Bit 7: Toggelbit: Es werden Telegramme auf PDO-Kanal1 empfangen (Nur bei Operational)
Bit 8: Speicherbit: Empfangs-Fifo von PDO-Kanal1 hat Füllstand halbvoll überschritten (Nur bei
Operational)
ID 441729.02 171