Verwendete Parameter - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...
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Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK A.. Umrichter Par. Beschreibung Feldbus- Adresse 2. rec. PDO Mapping Rx. 2. mapped Parameter: Für 2. PDO-Kanal, siehe A225.1. 20E2h 1h A226.1 Global r=2, w=2 HINWEIS Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden Bausteine eingesetzt wurden. Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 38 80 01 hex Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde. A226.2 2. rec. PDO Mapping Rx. 3. mapped Parameter: Für 2. PDO-Kanal, siehe A225.2. 20E2h 2h Global r=2, w=2 HINWEIS Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden Bausteine eingesetzt wurden. Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 38 80 02 hex Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde. A226.3 2. rec. PDO Mapping Rx. 4. mapped Parameter: Für 2. PDO-Kanal, siehe A225.3. 20E2h 3h Global r=2, w=2 HINWEIS Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden Bausteine eingesetzt wurden. Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 38 80 03 hex Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde. A226.4 2. rec. PDO Mapping Rx. 5. mapped Parameter: Für 2. PDO-Kanal, siehe A225.4. 20E2h 4h Global r=2, w=2 HINWEIS Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden Bausteine eingesetzt wurden. Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 38 80 04 hex Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde. ID 441729.02 164
Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK A.. Umrichter Par. Beschreibung Feldbus- Adresse 2. rec. PDO Mapping Rx. 6. mapped Parameter: Für 2. PDO-Kanal, siehe A225.5. 20E2h 5h A226.5 Global r=2, w=2 HINWEIS Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden Bausteine eingesetzt wurden. Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 38 80 05 hex Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde. A229.0 Global r=2, w=2 1. trans. PDO Parameter . COB-ID: Legt den Identifier fest, auf dem der Umrichter die Telegramme für den 1. PDO-Kanal zum Master sendet. Im Normalfall sollte der Default-Wert nicht verändert werden, weil damit auch die automatische Identifiervergabe nach dem Pre-defined Connection Set ausgeschaltet wird. Ist der Wert gleich 0 oder ist das Bit 31 auf 1, wird dieser Dienst abgeschaltet. 20E5h 0h HINWEIS Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden Bausteine eingesetzt wurden. Wertebereich: 0 ... 384 ... 4294967295 Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 39 40 00 hex Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde. A229.1 Global r=2, w=2 1. trans. PDO Parameter . Transmission Type: Legt die Übertragungsart (mit oder ohne SYNC, ...) fest, wann Prozessdaten über diesen 1. PDO-Kanal gesendet werden. Siehe Bedienhandbuch CAN, ID 441684. 20E5h 1h HINWEIS Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden Bausteine eingesetzt wurden. Wertebereich: 0 ... 254 ... 255 Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 39 40 01 hex Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde. ID 441729.02 165
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<strong>Verwendete</strong> <strong>Parameter</strong><br />
Synchron-/Kommandopositionierung<br />
04<br />
STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />
A.. Umrichter<br />
Par. Beschreibung Feldbus-<br />
Adresse<br />
2. rec. PDO Mapping Rx. 2. mapped <strong>Parameter</strong>: Für 2. PDO-Kanal, siehe A225.1.<br />
20E2h 1h<br />
A226.1<br />
Global<br />
r=2, w=2<br />
HINWEIS<br />
Der <strong>Parameter</strong> ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung<br />
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden<br />
Bausteine eingesetzt wurden.<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 38 80 01 hex<br />
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als<br />
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.<br />
A226.2<br />
2. rec. PDO Mapping Rx. 3. mapped <strong>Parameter</strong>: Für 2. PDO-Kanal, siehe A225.2.<br />
20E2h<br />
2h<br />
Global<br />
r=2, w=2<br />
HINWEIS<br />
Der <strong>Parameter</strong> ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung<br />
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden<br />
Bausteine eingesetzt wurden.<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 38 80 02 hex<br />
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als<br />
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.<br />
A226.3<br />
2. rec. PDO Mapping Rx. 4. mapped <strong>Parameter</strong>: Für 2. PDO-Kanal, siehe A225.3.<br />
20E2h<br />
3h<br />
Global<br />
r=2, w=2<br />
HINWEIS<br />
Der <strong>Parameter</strong> ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung<br />
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden<br />
Bausteine eingesetzt wurden.<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 38 80 03 hex<br />
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als<br />
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.<br />
A226.4<br />
2. rec. PDO Mapping Rx. 5. mapped <strong>Parameter</strong>: Für 2. PDO-Kanal, siehe A225.4.<br />
20E2h<br />
4h<br />
Global<br />
r=2, w=2<br />
HINWEIS<br />
Der <strong>Parameter</strong> ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung<br />
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden<br />
Bausteine eingesetzt wurden.<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 38 80 04 hex<br />
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als<br />
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.<br />
ID 441729.02 164
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