Verwendete Parameter - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...
Verwendete Parameter - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ... Verwendete Parameter - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...
Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK A.. Umrichter Par. Beschreibung Feldbus- Adresse 1: Rohwert; Werte werden im Umrichter-internen Rohformat (z.B. Inkremente) geschwindigkeitsoptimiert übertragen. Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 35 40 00 hex Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde. A214 Global r=3, w=3 CAN Bit Sample-Access-Point: Legt fest, an welcher Stelle die vom CAN-Bus empfangenen Bits abgetastet werden. Unbedachte Änderungen vom Default-Wert können zu Übertragungsstörungen führen. 20D6h 0h -1: CIA; 0: SAP-1; 1: SAP-2; 2: SAP-3; Feldbus: 1LSB=1; Typ: I8; USS-Adr: 01 35 80 00 hex Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde. A218.0 Global r=2, w=2 2. Server SDO Parameter . COB-ID Client -> Server: Legt den Identifier fest, auf dem der Umrichter die Telegramme für den 2. SDO-Kanal mit den Anfragen (Requests) vom Client erwartet. Sobald ein Teilnehmer am CAN-Bus mit Node-Id > 31 betrieben wird, muss dieser Parameter geändert werden, dabei wird auch die automatische Identifiervergabe nach dem Pre-defined Connection Set abgeschaltet. Ist der Wert gleich 0 oder ist das Bit 31 auf 1, wird dieser SDO-Kanal abgeschaltet. 20DAh 0h Wertebereich: 0 ... 0 ... 4294967295 Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 36 80 00 hex Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde. A218.1 Global r=2, w=2 2. Server SDO Parameter . COB-ID Server -> Client: Legt den Identifier fest, auf dem der Umrichter die Telegramme für den 2. SDO-Kanal mit Antworten (Response) zum Client sendet. Sobald ein Teilnehmer am CAN-Bus mit Node-Id > 31 betrieben wird, muss dieser Parameter geändert werden, dabei wird auch die automatische Identifiervergabe nach dem Pre-defined Connection Set abgeschaltet. Ist der Wert gleich 0 oder ist das Bit 31 auf 1, wird dieser SDO-Kanal abgeschaltet. 20DAh 1h Wertebereich: 0 ... 0 ... 4294967295 Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 36 80 01 hex Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde. ID 441729.02 158
Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK A.. Umrichter Par. Beschreibung Feldbus- Adresse A218.2 2. Server SDO Parameter . Node-Id of SDO's Client: Hier kann der Client, der diesen 20DAh 2h Global SDO-Kanal benutzt, zur Information seine eigene Node-Id eintragen. r=2, w=2 Wertebereich: 0 ... 0 ... 127 Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 36 80 02 hex Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde. A219.0 Global r=2, w=2 3. Server SDO Parameter . COB-ID Client -> Server: Legt den Identifier fest, auf dem der Umrichter die Telegramme für den 3. SDO-Kanal mit den Anfragen (Requests) vom Client erwartet. Sobald ein Teilnehmer am CAN-Bus mit Node-Id > 31 betrieben wird, muss dieser Parameter geändert werden, dabei wird auch die automatische Identifiervergabe nach dem Pre-defined Connection Set abgeschaltet. Ist der Wert gleich 0 oder ist das Bit 31 auf 1, wird dieser SDO-Kanal abgeschaltet. 20DBh 0h Wertebereich: 0 ... 0 ... 4294967295 Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 36 C0 00 hex Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde. A219.1 Global r=2, w=2 3. Server SDO Parameter . COB-ID Server -> Client: Legt den Identifier fest, auf dem der Umrichter die Telegramme für den 3. SDO-Kanal mit Antworten (Response) zum Client sendet. Sobald ein Teilnehmer am CAN-Bus mit Node-Id > 31 betrieben wird, muss dieser Parameter geändert werden, dabei wird auch die automatische Identifiervergabe nach dem Pre-defined Connection Set abgeschaltet. Ist der Wert gleich 0 oder ist das Bit 31 auf 1, wird dieser SDO-Kanal abgeschaltet. 20DBh 1h Wertebereich: 0 ... 0 ... 4294967295 Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 36 C0 01 hex Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde. A219.2 Global 3. Server SDO Parameter . Node-Id of SDO's Client: Hier kann der Client, der diesen SDO-Kanal benutzt, zur Information seine eigene Node-Id eintragen. 20DBh 2h r=2, w=2 Wertebereich: 0 ... 0 ... 127 Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 36 C0 02 hex Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde. A220.0 Global r=2, w=2 4. Server SDO Parameter . COB-ID Client -> Server: Legt den Identifier fest, auf dem der Umrichter die Telegramme für den 4. SDO-Kanal mit den Anfragen (Requests) vom Client erwartet. Sobald ein Teilnehmer am CAN-Bus mit Node-Id > 31 betrieben wird, muss dieser Parameter geändert werden, dabei wird auch die automatische Identifiervergabe nach dem Pre-defined Connection Set abgeschaltet. Ist der Wert gleich 0 oder ist das Bit 31 auf 1, wird dieser SDO-Kanal abgeschaltet. 20DCh 0h ID 441729.02 159
- Seite 111 und 112: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 113 und 114: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 115 und 116: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 117 und 118: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 119 und 120: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 121 und 122: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 123 und 124: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 125 und 126: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 127 und 128: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 129 und 130: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 131 und 132: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 133 und 134: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 135 und 136: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 137 und 138: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 139 und 140: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 141 und 142: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 143 und 144: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 145 und 146: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 147 und 148: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 149 und 150: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 151 und 152: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 153 und 154: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 155 und 156: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 157 und 158: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 159 und 160: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 161: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 165 und 166: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 167 und 168: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 169 und 170: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 171 und 172: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 173 und 174: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 175 und 176: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 177 und 178: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 179 und 180: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 181 und 182: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 183 und 184: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 185 und 186: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 187 und 188: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 189 und 190: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 191 und 192: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 193 und 194: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 195 und 196: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 197 und 198: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 199 und 200: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 201 und 202: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 203 und 204: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 205 und 206: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 207 und 208: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 209 und 210: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
- Seite 211 und 212: Verwendete Parameter Synchron-/Komm
<strong>Verwendete</strong> <strong>Parameter</strong><br />
Synchron-/Kommandopositionierung<br />
04<br />
STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />
A.. Umrichter<br />
Par. Beschreibung Feldbus-<br />
Adresse<br />
A218.2 2. Server SDO <strong>Parameter</strong> . Node-Id of SDO's Client: Hier kann der Client, der diesen 20DAh 2h<br />
Global SDO-Kanal benutzt, zur Information seine eigene Node-Id eintragen.<br />
r=2, w=2<br />
Wertebereich: 0 ... 0 ... 127<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 36 80 02 hex<br />
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als<br />
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.<br />
A219.0<br />
Global<br />
r=2, w=2<br />
3. Server SDO <strong>Parameter</strong> . COB-ID Client -> Server: Legt den Identifier fest, auf dem der<br />
Umrichter die Telegramme für den 3. SDO-Kanal mit den Anfragen (Requests) vom Client erwartet.<br />
Sobald ein Teilnehmer am CAN-Bus mit Node-Id > 31 betrieben wird, muss dieser <strong>Parameter</strong><br />
geändert werden, dabei wird auch die automatische Identifiervergabe nach dem Pre-defined<br />
<strong>Co</strong>nnection Set abgeschaltet. Ist der Wert gleich 0 oder ist das Bit 31 auf 1, wird dieser SDO-Kanal<br />
abgeschaltet.<br />
20DBh<br />
0h<br />
Wertebereich: 0 ... 0 ... 4294967295<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 36 C0 00 hex<br />
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als<br />
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.<br />
A219.1<br />
Global<br />
r=2, w=2<br />
3. Server SDO <strong>Parameter</strong> . COB-ID Server -> Client: Legt den Identifier fest, auf dem der<br />
Umrichter die Telegramme für den 3. SDO-Kanal mit Antworten (Response) zum Client sendet.<br />
Sobald ein Teilnehmer am CAN-Bus mit Node-Id > 31 betrieben wird, muss dieser <strong>Parameter</strong><br />
geändert werden, dabei wird auch die automatische Identifiervergabe nach dem Pre-defined<br />
<strong>Co</strong>nnection Set abgeschaltet. Ist der Wert gleich 0 oder ist das Bit 31 auf 1, wird dieser SDO-Kanal<br />
abgeschaltet.<br />
20DBh<br />
1h<br />
Wertebereich: 0 ... 0 ... 4294967295<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 36 C0 01 hex<br />
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als<br />
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.<br />
A219.2<br />
Global<br />
3. Server SDO <strong>Parameter</strong> . Node-Id of SDO's Client: Hier kann der Client, der diesen<br />
SDO-Kanal benutzt, zur Information seine eigene Node-Id eintragen.<br />
20DBh<br />
2h<br />
r=2, w=2<br />
Wertebereich: 0 ... 0 ... 127<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 36 C0 02 hex<br />
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als<br />
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.<br />
A220.0<br />
Global<br />
r=2, w=2<br />
4. Server SDO <strong>Parameter</strong> . COB-ID Client -> Server: Legt den Identifier fest, auf dem der<br />
Umrichter die Telegramme für den 4. SDO-Kanal mit den Anfragen (Requests) vom Client erwartet.<br />
Sobald ein Teilnehmer am CAN-Bus mit Node-Id > 31 betrieben wird, muss dieser <strong>Parameter</strong><br />
geändert werden, dabei wird auch die automatische Identifiervergabe nach dem Pre-defined<br />
<strong>Co</strong>nnection Set abgeschaltet. Ist der Wert gleich 0 oder ist das Bit 31 auf 1, wird dieser SDO-Kanal<br />
abgeschaltet.<br />
20DCh<br />
0h<br />
ID 441729.02 159
Change language