Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
1: Rohwert; Werte werden im Umrichter-internen Rohformat (z.B. Inkremente)
geschwindigkeitsoptimiert übertragen.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 35 40 00 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
A214
Global
r=3, w=3
CAN Bit Sample-Access-Point: Legt fest, an welcher Stelle die vom CAN-Bus empfangenen
Bits abgetastet werden. Unbedachte Änderungen vom Default-Wert können zu Übertragungsstörungen
führen.
20D6h
0h
-1: CIA;
0: SAP-1;
1: SAP-2;
2: SAP-3;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: I8; USS-Adr: 01 35 80 00 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A218.0
Global
r=2, w=2
2. Server SDO Parameter . COB-ID Client -> Server: Legt den Identifier fest, auf dem der
Umrichter die Telegramme für den 2. SDO-Kanal mit den Anfragen (Requests) vom Client erwartet.
Sobald ein Teilnehmer am CAN-Bus mit Node-Id > 31 betrieben wird, muss dieser Parameter
geändert werden, dabei wird auch die automatische Identifiervergabe nach dem Pre-defined
Connection Set abgeschaltet. Ist der Wert gleich 0 oder ist das Bit 31 auf 1, wird dieser SDO-Kanal
abgeschaltet.
20DAh
0h
Wertebereich: 0 ... 0 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 36 80 00 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A218.1
Global
r=2, w=2
2. Server SDO Parameter . COB-ID Server -> Client: Legt den Identifier fest, auf dem der
Umrichter die Telegramme für den 2. SDO-Kanal mit Antworten (Response) zum Client sendet.
Sobald ein Teilnehmer am CAN-Bus mit Node-Id > 31 betrieben wird, muss dieser Parameter
geändert werden, dabei wird auch die automatische Identifiervergabe nach dem Pre-defined
Connection Set abgeschaltet. Ist der Wert gleich 0 oder ist das Bit 31 auf 1, wird dieser SDO-Kanal
abgeschaltet.
20DAh
1h
Wertebereich: 0 ... 0 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 36 80 01 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
ID 441729.02 158